[发明专利]打印控制的方法、控制器、3D打印系统及存储介质

说明书

本申请适用于3D打印机技术领域，提供了一种打印控制的方法，包括：响应于移动控制操作，向打印模组发出移动控制指令；移动控制指令用于将打印喷嘴移动到由移动控制指令确定的基准打印位置；在打印喷嘴移动到基准打印位置后，获取打印模组当前的坐标参数作为基准坐标；获取源打印控制指令文件中模型的初始坐标，计算基准坐标与初始坐标的偏移量；根据偏移量和源打印控制指令文件，生成目标打印控制指令文件；向打印模组发出打印控制指令，打印控制指令用于控制打印模组根据目标打印控制指令文件打印目标物。使得3D打印机可以在基准打印位置进行打印，方便了普通用户选择开始打印位置，从而提高了系统的易用性。

技术领域

本申请属于3D打印机技术领域，尤其涉及打印控制的方法、控制器、3D打印系统及存储介质。

背景技术

随着3D打印技术的普及，普通用户使用3D打印机的机会越来越多。但是3D打印模型通常以控制指令文件形式，例如G文件，呈现给普通用户。当普通用户需要对打印方式进行自主设定时，由于控制指令文件对普通用户的技术障碍，造成3D打印机的易用性比较低；因此需要提供提高3D打印机易用性的方案。

发明内容

本申请实施例提供了打印控制的方法、控制器、3D打印系统及存储介质，可以解决以上问题的至少一部分。

第一方面，本申请实施例提供了一种打印控制的方法，包括：

响应于移动控制操作，向打印模组发出移动控制指令；所述移动控制指令用于将打印喷嘴移动到由所述移动控制指令确定的基准打印位置；

在所述打印喷嘴移动到所述基准打印位置后，获取打印模组当前的坐标参数作为基准坐标；

获取源打印控制指令文件中模型的初始坐标；

计算所述基准坐标与所述初始坐标的偏移量；

根据所述偏移量和所述源打印控制指令文件，生成目标打印控制指令文件；

向打印模组发出打印控制指令，所述打印控制指令用于控制所述打印模组根据目标打印控制指令文件打印目标物。

可以理解的是，通过获取获取基准坐标和初始坐标之间的偏移量，并根据该偏移量修改正控制指令文件，使得3D打印机可以在基准打印位置进行打印，方便了普通用户选择开始打印位置，能够方便快捷的在打印模组的三维空间工作区域中任意的一个范围内，即高度位置、水平位置不定的空间中进行打印位置的设置，按照使用者的考虑角度进行精确定位，从而提高了系统的易用性。

第二方面，本申请实施例提供了一种打印控制的装置，包括：

移动控制模块，用于响应于移动控制操作，向打印模组发出移动控制指令；所述移动控制指令用于将打印喷嘴移动到由所述移动控制指令确定的基准打印位置；

基准坐标获取模块，用于在所述打印喷嘴移动到所述基准打印位置后，获取打印模组当前的坐标参数作为基准坐标；

初始坐标获取模块，用于获取源打印控制指令文件中模型的初始坐标；

偏移量计算模块，用于计算所述基准坐标与所述初始坐标的偏移量；

文件生成模块，用于根据所述偏移量和所述源打印控制指令文件，生成目标打印控制指令文件；

打印控制模块，用于向打印模组发出打印控制指令，所述打印控制指令用于控制所述打印模组根据目标打印控制指令文件打印目标物。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。