[发明专利]车辆压线检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202010212782.0 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111402329A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 周康明;张宪法 | 申请(专利权)人: | 上海眼控科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G08G1/017 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘广 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种车辆压线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据预设的目标车牌号码,获取待测图像中与所述目标车牌号码匹配的目标车辆;获取所述目标车辆的胎点位置;其中,所述胎点位置为车辆轮胎与地面接触点的位置;根据所述待测图像中的路面标线信息获取目标标线位置;根据所述胎点位置与所述目标标线位置,确定所述目标车辆是否存在压线。采用本方法能够实现车辆压线检测的自动化,提高了车辆压线检测的整体检测效率。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种车辆压线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在交通领域,车辆压线行驶是一个重要的违规类型,此行为不仅给自己带来了安全隐患,而且也威胁到其它群众的生命安全,因此通过交通摄像机抓拍压线违法行为,并给予处罚,尤为重要。
传统技术中,车辆压线行为的审核是通过人工方式,这种审核方式需要耗费大量的人力和时间,大大降低了车辆压线行驶的筛查效率。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种车辆压线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
一方面,提供一种车辆压线检测方法,所述方法包括:
根据预设的目标车牌号码,获取待测图像中与所述目标车牌号码匹配的目标车辆;
获取所述目标车辆的胎点位置;其中,所述胎点位置为车辆轮胎与地面接触点的位置;
根据所述待测图像中的路面标线信息获取目标标线位置;
根据所述胎点位置与所述目标标线位置,确定所述目标车辆是否存在压线。
在其中一个实施例中,所述根据所述胎点位置与所述目标标线位置,确定所述目标车辆是否存在压线,包括:
将所述胎点位置顺时针或逆时针连接,得到底盘拟合框;其中,所述底盘拟合框为四个所述胎点位置连接得到四边形框;
根据所述底盘拟合框与所述目标标线位置判断所述目标车辆是否存在压线。
在其中一个实施例中,所述根据所述底盘拟合框与所述目标标线位置判断所述目标车辆是否存在压线,包括:
获取所述底盘拟合框的线段位置;
判断所述底盘拟合框的线段位置中,是否存在与所述目标标线位置相交的线段位置;
若是,则确定所述目标车辆存在压线;
若否,则确定所述目标车辆不存在压线。
在其中一个实施例中,所述获取所述目标车辆的胎点位置,包括:
采用预设的胎点检测模型对所述待测图像中的所述目标车辆进行胎点位置检测,得到所述目标车辆的胎点位置。
在其中一个实施例中,所述预设的胎点检测模型的训练方式,包括:
获取车辆图像;
将所述车辆图像中的车辆胎点进行左后胎点、右后胎点、右前胎点、左前胎点的位置标记,得到标记胎点图像;其中,所述车辆胎点为车辆轮胎外侧与地面的接触点,所述车辆轮胎外侧为所述车辆轮胎远离另一所述车辆轮胎的一侧;
采用所述标记胎点图像训练得到所述胎点检测模型。
在其中一个实施例中,所述根据所述待测图像中的路面标线信息获取目标标线位置之前,包括:
获取所述待测图像中的路面标线的标线类别;
获取所述路面标线在所述待测图像中的坐标,作为标线位置;
将所述标线类别与所述标线位置作为所述路面标线信息。
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