[发明专利]基于改进的A*算法的最优行驶路径规划方法及系统有效
申请号: | 202010212836.3 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111272187B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 史云峰;韩莉娜;李珊;翟仑 | 申请(专利权)人: | 山东师范大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01S19/42 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 算法 最优 行驶 路径 规划 方法 系统 | ||
本公开公开了基于改进的A*算法的最优行驶路径规划方法及系统,包括:获取待规划路径的起始节点和目标节点;基于待规划路径的起始节点和目标节点,利用改进的A*算法获取最优行驶路径;所述改进的A*算法,是对A*算法的估价函数进行改进;改进后的估价函数为:传统A*算法的估价函数与方向参数的乘积。从A*算法的估价函数入手,利用直线和方向参数改进A*算法,为驾驶人规划出较短的出行路径,节约用户的出行时间,提高出行效率。
技术领域
本公开涉及智能交通中的交通路径诱导技术领域,特别是涉及一种基于改进的A*算法的最优行驶路径规划方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提到了与本公开相关的背景技术,并不必然构成现有技术。
汽车价格不断降低,汽车数量不断增多,汽车GPS导航系统也不断发展进步。与国外一些发达国家相比,我国使用汽车GPS导航设备的时间还比较短,虽然汽车GPS导航设备也获得了较快的发展,给我国的交通和人们的出行带来了很大的便利。
但是,发明人发现我国的汽车GPS导航设备技术含量普遍较低,存在着定位精度不高,路径规划算法不够完善等问题,无法给用户带来更好的导航服务。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本公开提供了一种基于改进的A*算法的最优行驶路径规划方法及系统;
第一方面,本公开提供了一种基于改进的A*算法的最优行驶路径规划方法;
一种基于改进的A*算法的最优行驶路径规划方法,包括:
获取待规划路径的起始节点和目标节点;
基于待规划路径的起始节点和目标节点,利用改进的A*算法获取最优行驶路径;所述改进的A*算法,是对A*算法的估价函数进行改进;改进后的估价函数为:传统A*算法的估价函数与方向参数的乘积。
第二方面,本公开提供了一种基于改进的A*算法的最优行驶路径规划系统;
一种基于改进的A*算法的最优行驶路径规划系统,包括:
获取模块,其被配置为:获取待规划路径的起始节点和目标节点;
路径规划模块,其被配置为:基于待规划路径的起始节点和目标节点,利用改进的A*算法获取最优行驶路径;所述改进的A*算法,是对A*算法的估价函数进行改进;改进后的估价函数为:传统A*算法的估价函数与方向参数的乘积。
第三方面,本公开还提供了一种电子设备,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成第一方面所述的方法。
第四方面,本公开还提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成第一方面所述的方法。
与现有技术相比,本公开的有益效果是:
本公开为了解决利用A*算法设计最优路径时无法同时满足搜索范围大、搜索效率高的问题,而提出一种改进的可用于设计驾驶人最优出行路径的A*算法。从A*算法的估价函数入手,利用直线和方向参数改进A*算法,为驾驶人规划出较短的出行路径,节约用户的出行时间,提高出行效率。
本公开采用A*算法规划车辆在静态道路的最优路径,可以提高道路的利用率,从而节能减排。而在行车时间最短背景下改进A*算法,可为路径规划在汽车GPS导航系统上的实现奠定基础。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。
图1为第一个实施例的方法流程图。
图2为第一个实施例的终点路段示意图;
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