[发明专利]车辆控制系统

说明书

车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。

技术领域

本发明涉及一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统。

背景技术

SAE J3016定义了六个级别的自主驾驶。0级对应于常规的手动驾驶，5级对应于无需人工干预的全自主驾驶。然而，依据周围环境，可能需要人类干预。此时，车辆的控制系统向乘员提出移交请求，并请求乘员接管驾驶责任。但是，潜在的驾驶员可能由于身体疾病或其它原因而不能接管驾驶。在这种情况下，控制系统执行最小风险策略(MRM)，从而使车辆自主驾驶到道路的安全部分，并在所选择的停车位置处停下来。

JP6201927B公开了一种车辆控制系统，该车辆控制系统在诸如高速公路的特定区域中执行自主驾驶，并且在诸如普通道路的其它区域中让驾驶员手动操作车辆。当驾驶员不能承担驾驶责任时，车辆控制系统使车辆自主地停在紧急停泊区中确定的撤离区域或者与期望进行驾驶责任转移的区域相比更靠近当前位置的路肩处。

MRM是在确定出不期望继续自主驾驶的情形下驾驶员无法接管驾驶责任时所调用的极端措施。即使车辆可以借助MRM使车辆能够自主地停下来，但是除非有令人信服的理由否则应避免使用MRM。尤其应避免滥用自主停车模式。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种被配置为防止滥用自主停车模式并鼓励驾驶员适当地接受驾驶干预的用于自主驾驶的车辆控制系统。

为了实现这样的目的，本发明提供了一种车辆控制系统(1)，该车辆控制系统(1)被配置为用于自主驾驶，该车辆控制系统(1)包括：

控制单元(15)，其用于使车辆转向、加速和减速；

通知接口(12)，其被配置为向车辆的驾驶员通知由控制单元发布的驾驶干预请求；以及

干预检测单元(10、11、13、33)，其被配置为检测驾驶员对驾驶干预请求的接受，

其中，自主驾驶包括车辆至少在车辆的转向或加速/减速方面不需要驾驶员干预的情况下运行的自主驾驶模式，以及当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时使车辆在规定的停车区域中停车的自主停车模式，并且

其中，当干预检测单元在通知接口通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元调用自主停车模式，并且控制单元在已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。

由此，通过在调用自主驾驶模式时对驾驶员施加惩罚，鼓励驾驶员及时地接受驾驶干预请求，并且劝阻驾驶员不要滥用自主驾驶模式。

优选地，该车辆控制系统还包括驾驶员识别单元(61)，其被配置为识别驾驶员，控制单元被配置为针对每个识别出的驾驶员管理自主驾驶的功能已被限制的限制程度。

由于针对每个驾驶员管理功能限制程度，所以防止对驾驶员不公平地施加惩罚。

优选地，车辆控制单元还包括乘员监测装置(11)，其被配置为监测驾驶员，其中，控制单元包括用于根据从乘员监测装置获得的信息来确定驾驶员的状态的乘员状态确定单元，并且其中，当由于驾驶员的过失而导致干预检测单元未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元限制功能，并且当不是由于驾驶员的过失而导致干预检测单元未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元不限制功能。

因此，对那些未能适当地接受驾驶干预请求的驾驶员进行处罚，从而防止对驾驶员施加不公平的处罚。