[发明专利]一种自动盘香机

说明书

本发明公开一种自动盘香机，包括绕香装置、送料装置和转盘抓取装置，该绕香装置包括一工作台、活动设置在所述工作台上的转盘、与所述转盘连接的绕香件以及驱动所述绕香件转动的驱动电机，所述绕香件与所述转盘周向限位，所述转盘上形成一卷绕香料的卷绕槽，该送料装置与所述绕香装置之间活动设置，用于将香料送入所述卷绕槽内，该转盘抓取装置包括活动夹爪，该活动夹爪用于抓取香料卷绕后的转盘和放置空转盘。本发明能够实现香料自动化生产，具有生产效率高，香料成品质量好等优点。

技术领域

本发明涉及盘香制作技术领域，具体涉及一种自动盘香机。

背景技术

盘香机是用于制作熏香或其他盘状香条的设备。中国专利CN104743379B 公开了一种自动盘香机，包括绕香装置，所述绕香装置包括带有中心轴的圆盘、带有键槽的转轴以及与转轴相连接的电机，圆盘的中心轴通过螺栓与转轴的键槽间隙配合，在圆盘的上方设置用于将绕好的香料切断的切香装置，在圆盘的下方设置用于将圆盘抬起的抬香装置，在圆盘的一侧设置用于将抬起的圆盘上的香料推出的推香装置；中国专利CN109703843A公开了一种多组盘香机，包括机架、主体横梁、升降横梁、旋转圆盘、电箱门、步进电机、推香块和第一点香气缸，所述机架的左侧安装有压力调节阀，且机架的上方安装有推料气缸，并且推料气缸的后侧设置有放料盘，所述升降横梁设置于主体横梁的下方，且升降横梁的左右两端均连接有立板，所述主体面板的前侧连接有成品取料盘；中国专利CN104773559A包括机架，在机架的上平台上间隔设有多个盘香转盘，机架两侧各设有一根滑杆，滑杆顶端设有横梁，横梁的中间装有气缸，气缸的输出端装有一可在滑杆上滑动的压料横板，压料横板上装有多个与盘香转盘对应的从动旋转轴，在机架两侧各设有一个与滑杆垂直设置的送料导轨，导轨上设有夹送板，夹送板上设有推送气缸和夹持气缸、香料夹持块和香料推送板；在机架内部设有驱动所述多个盘香转盘同步转动的电机；在盘香转盘一侧的机架侧边设有支架，支架上设有接香导轨，导轨上设有滑动接香板，在机架一侧还设有PLC控制器。

从以上专利中可以看出，现有的盘香机无法自动化完成香料的整个生产过程；生产过程中缺少对香料的保护和整形，香料成型质量不高；部分盘香机单工位工作，生产效率较低，部分盘香机虽然多工位工作，但每个工位需要通过单独的送料装置给料，造成设备结构变复杂；且现有盘香机的给料过程对香料刚性接触和推送，会一定程度上挤压和磨损香料；同时，现有的盘香机在香料卷绕过程中，香料容易出现变形、跑位和重叠的问题，影响品质，盘香机对卷绕成型后的香料直接推送运输，这样香料会在推送过程中磨损和变形，对香料品质造成影响，同时在后续的烘干和包装过程中需要使用相应的烘干盘和托盘进行烘干和包装。

发明内容

(一)解决的技术问题

为至少解决上述问题，本发明提供了一种自动盘香机，实现香料自动化生产，具有生产效率高，香料成品质量好等优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动盘香机，包括

绕香装置，该绕香装置包括一工作台、活动设置在所述工作台上的转盘、与所述转盘连接的绕香件以及驱动所述绕香件转动的驱动电机，所述绕香件与所述转盘周向限位，所述转盘上形成一卷绕香料的卷绕槽；

送料装置，该送料装置与所述绕香装置之间活动设置，用于将香料送入所述卷绕槽内；

转盘抓取装置，该转盘抓取装置包括活动夹爪，该活动夹爪用于抓取香料卷绕后的转盘和放置空转盘。

进一步设置，所述转盘包括一圆形盘面，该盘面上设有圆环形挡边，该圆环形挡边与所述盘面之间形成圆槽，该圆槽槽底设有透气孔且在中部设有所述绕香件的安装孔。

进一步设置，所述绕香件卷绕端设有两个凸部，所述安装孔的数量为两个且与所述凸部形状适配且尺寸略大于所述凸部，所述安装孔之间通过一筋条隔开，所述凸部穿过所述安装孔且与所述筋条与之间形成所述卷绕槽。