[发明专利]压电驱动装置的控制方法以及压电驱动装置有效
| 申请号： | 202010213136.6 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111740640B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 村上诚 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 控制 方法 以及 | ||
1.一种压电驱动装置的控制方法，其特征在于，
所述压电驱动装置具有：
振动体，具备压电元件，通过对所述压电元件施加驱动信号而振动；
被驱动部，通过所述振动体的振动而移动；以及
驱动信号生成部，基于脉冲信号来生成所述驱动信号，
当将所述被驱动部的目标位置与当前位置的差设为差ΔD且将从停止对所述压电元件施加所述驱动信号起到所述被驱动部停止为止所述被驱动部所移动的距离设为基准移动量Da时，
所述基准移动量Da大于0，
在停止所述被驱动部的驱动时，在所述被驱动部的驱动速度为基准速度时且最先检测到ΔD≤Da的阶段，停止对所述压电元件施加所述驱动信号。
2.根据权利要求1所述的压电驱动装置的控制方法，其特征在于，
通过变更所述基准速度来控制所述差ΔD的检测定时。
3.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置的控制方法，其特征在于，
在将所述被驱动部的驱动速度以所述基准速度维持基准时间后，停止对所述压电元件施加所述驱动信号。
4.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置的控制方法，其特征在于，
在以比所述基准速度快的速度驱动所述被驱动部之后，使所述被驱动部减速至所述基准速度。
5.一种压电驱动装置，其特征在于，
所述压电驱动装置具有：
振动体，具备压电元件，通过对所述压电元件施加驱动信号而振动；
被驱动部，通过所述振动体的振动而移动；
驱动信号生成部，基于脉冲信号来生成所述驱动信号；以及
控制装置，在停止所述被驱动部的驱动时，是在所述被驱动部的驱动速度为基准速度时停止对所述压电元件施加所述驱动信号的，
当将所述被驱动部的目标位置与当前位置的差设为差ΔD且将从停止对所述压电元件施加所述驱动信号起到所述被驱动部停止为止所述被驱动部所移动的距离设为基准移动量Da时，
所述基准移动量Da大于0，
所述控制装置在最先检测到ΔD≤Da的阶段，停止对所述压电元件施加所述驱动信号。
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