[发明专利]转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统有效
申请号: | 202010213313.0 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111283698B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 成都岁生科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10;G01B11/00;G01B11/06;B23P19/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 高俊 |
地址: | 610000 四川省成都市郫都区成都现*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向架 分解 检测 机器人 系统 | ||
1.转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统,包括机械手,其特征在于,还包括安装在机械手动作端上的检测机具,所述机械手用于调整检测机具在空间中的位置,所述检测机具包括机具架(3),所述机具架(3)上还安装有测距传感器(1)及相机(2),所述相机(2)用于获取枕簧、斜楔的图像信息,所述测距传感器(1)用于检测枕簧的高度;
所述机具架(3)上还设置有枕簧固定装置、斜楔固定装置,所述枕簧固定装置用于实现枕簧在机械手上的固定,所述斜楔固定装置用于实现斜楔在机械手上的固定;
所述枕簧固定装置及斜楔固定装置设置在机具架(3)的不同面上;枕簧固定装置位于机具架底侧,斜楔固定装置设置在机具架侧面;
所述枕簧固定装置包括多个第一夹板(4)、多个第二夹板(5),所述第一夹板(4)用于组成夹持枕簧外簧的卡盘,所述第二夹板(5)用于组成固定枕簧内簧的卡盘,且各第一夹板(4)、第二夹板(5)均作为对应卡盘上的卡爪;
所述第二夹板(5)均位于第一夹板(4)所围成空间的内侧;
所述斜楔固定装置包括两块相对设置的第三夹板(6),还包括用于驱动两第三夹板(6)相对运动的第一驱动机构,所述相对运动包括相向运动和相背运动;
各第三夹板(6)的自由端上均设置有折边(8),且任意一个第三夹板(6)上的折边(8)端部均朝向另一个第三夹板(6);
还包括固定在机具架(3)上的推挤机构(7),所述推挤机构(7)包括可相对于机具架(3)运动的推挤端,所述推挤端位于两第三夹板(6)围成的空间内;
还包括第二驱动机构,在由第三夹板(6)自由端至连接端的长度方向上,所述第二驱动机构用于改变推挤端在所述长度方向上的位置;
两卡盘同轴;
多个所述第一夹板(4)之间相向靠拢,用于夹持外簧的外侧;多个第二夹板(5)之间相对背离,且多个第二夹板(5)全部嵌入内簧的内侧。
2.根据权利要求1所述的转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统,其特征在于,所述相机(2)的取景端与测距传感器(1)的信号获取端朝向相同。
3.根据权利要求1所述的转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统,其特征在于,所述机械手为多轴机器人。
4.根据权利要求1所述的转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统,其特征在于,所述枕簧固定装置在实现枕簧固定时,其上用于与枕簧配合的配合面为弧面。
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