[发明专利]基于毫米波雷达的目标检测方法和装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，包括：

对当前时刻接收的雷达回波数据进行预处理；

将预处理后的所述雷达回波数据与历史雷达回波数据进行背景对消，获得快时间数据；

对所述快时间数据进行MTI对消，以确定是否存在动态目标；若否，

计算动态目标最近一次在快时间出现后的第一预设时长内，对应距离门限信号中相位信号的均方差；

根据所述计算得到的均方差确定当前时刻是否存在微动目标。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，对当前时刻接收的雷达回波数据进行预处理，具体包括：

对当前时刻接收的雷达回波数据进行校验后，提取其中的单帧数据进行快速傅里叶变换。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，将预处理后的所述雷达回波数据与历史雷达回波数据进行背景对消，具体包括：

将当前时刻之前第二预设时长内的雷达回波数据累加后求均值，作为历史雷达回波数据。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，对所述快时间数据进行MTI对消，以确定是否存在动态目标，具体包括：

对所述快时间数据进行MTI对消，以获得动态目标信号；

对所述动态目标信号进行恒虚警判断，以确定是否存在动态目标。

5.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，所述第二预设时长的范围为10～20秒；和/或，

根据所述计算得到的均方差确定当前时刻是否存在微动目标，具体包括：

判断所述计算得到的均方差是否大于预设阈值；若是，

则判定当前时刻存在微动目标；若否，

则判定当前时刻不存在微动目标。

6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，所述第二预设时长的范围为10～15秒。

7.一种基于毫米波雷达的目标检测装置，其特征在于，包括：

预处理模块，用于对当前时刻接收的雷达回波数据进行预处理；

背景对消模块，用于将预处理后的所述雷达回波数据与历史雷达回波数据进行背景对消，获得快时间数据；

MTI对消模块，用于对所述快时间数据进行MTI对消，以确定是否存在动态目标；

计算模块，用于在MTI对消模块确定不存在动态目标时，计算动态目标最近一次在快时间出现后的第一预设时长内，对应距离门限信号中相位信号的均方差；

判定模块，用于根据所述计算得到的均方差确定当前时刻是否存在微动目标。

8.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的目标检测装置，其特征在于，所述预处理模块具体用于：

对当前时刻接收的雷达回波数据进行校验后，提取其中的单帧数据进行快速傅里叶变换。

9.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的目标检测装置，其特征在于，所述背景对消模块具体用于：

将当前时刻之前第二预设时长内的雷达回波数据累加后求均值，作为历史雷达回波数据。

10.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的目标检测装置，其特征在于，所述MTI对消模块具体用于：

对所述快时间数据进行MTI对消，以获得动态目标信号；

对所述动态目标信号进行恒虚警判断，以确定是否存在动态目标。

11.根据权利要求9所述的基于毫米波雷达的目标检测装置，其特征在于，所述第二预设时长的范围为10～20秒；和/或，

所述判定模块具体用于：

判断所述计算得到的均方差是否大于预设阈值；若是，

则判定当前时刻存在微动目标；若否，

则判定当前时刻不存在微动目标。