[发明专利]卡片搬运装置

说明书

本发明提供一种卡片搬运装置，能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置。该卡片发行装置(1)是搬运卡片的卡片搬运装置。卡片翻转单元(60)包括暂时保持卡片(2)的卡片保持部(62)，使卡片保持部(62)内的卡片(2)对应于多个位置旋转。步进电动机(61)驱动卡片翻转单元(60)。旋转位置检测传感器组(70)检测卡片翻转单元(60)处于多个位置中的哪一个位置。控制部(10)在驱动卡片翻转单元(60)时，判别步进电动机(61)是否是励磁状态，在不是励磁状态且旋转位置检测传感器组(70)的传感器均断开的情况下，将步进电动机(61)驱动到任一传感器从断开到接通的位置，从该传感器接通的位置驱动到目标位置。

技术领域

本发明尤其是涉及一种搬运卡片的卡片搬运装置。

背景技术

以往存在一种发行卡片状记录介质(下面，简称“卡片”。)的卡片发行装置等卡片搬运装置。

例如，在专利文献1中记载了一种紧凑型的卡片发行装置，其包括：卡片堆栈单元，其具有叠层地收容发行前的卡片的卡片收容部和将卡片收容部中的最底层的卡片送出的卡片送出机构；读卡器单元，其进行记录于卡片的数据的读取及记录中的至少一方；印刷单元，其对卡片进行印刷；以及卡片翻转单元，其使卡片正面和反面翻转。

在这样的卡片发行装置中，在未驱动卡片翻转单元时，进行切断该驱动用的电动机的励磁的节能控制。在这种情况下，当发生故障等时电动机不是励磁状态的情况下，卡片翻转单元被卡片按压等，卡片翻转单元的旋转位置可能偏移。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-52023号公报

发明内容

在此，在专利文献1的卡片发行装置中，如果在旋转位置偏移的状态下直接使卡片翻转单元旋转，则在之后的处理中可能会产生问题。

因此，需要一种能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置的装置。

本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供一种卡片搬运装置，其能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置，消除上述的技术问题。

本发明提供一种卡片搬运装置，其搬运卡片，其特征在于，包括：卡片翻转单元，所述卡片翻转单元包括暂时保持所述卡片的卡片保持部，使该卡片保持部内的所述卡片对应于多个位置旋转；步进电动机，所述步进电动机用于驱动所述卡片翻转单元；旋转位置检测传感器组，所述旋转位置检测传感器组检测所述卡片翻转单元处于所述多个位置中的哪一个位置；以及控制部，所述控制部对应于所述旋转位置检测传感器组的传感器的信号控制所述步进电动机，所述控制部在未驱动所述卡片翻转单元时，切断所述步进电动机的励磁，在驱动所述卡片翻转单元时，通过所述旋转位置检测传感器组进行所述卡片翻转单元的位置检测，判别所述步进电动机是否是励磁状态，在不是所述励磁状态，且所述旋转位置检测传感器组的传感器均断开的情况下，将所述步进电动机驱动到任一传感器从断开到接通的位置，进一步从该传感器接通的位置驱动到目标位置。

通过这样构成，能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置。

在本发明中，优选的是，在不是所述励磁状态，且所述旋转位置检测传感器组的传感器中的任一个开始接通的情况下，所述控制部将所述步进电动机暂时驱动到该传感器断开的位置，之后，驱动到该传感器接通的位置，进一步从该传感器接通的位置驱动到所述目标位置。

通过这样构成，即使在虽然卡片翻转单元处于由传感器检测到的位置但产生了偏移的情况下，也能够可靠地调节旋转位置。