[发明专利]信息处理装置、驾驶辅助装置、移动体、信息处理方法以及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其中，

具备决定部，该决定部决定为了辅助由移动体的搭乘者进行的所述移动体的驾驶操作而输出的驾驶辅助信息的内容，

(a)在所述移动体能够从在所述移动体的前方或侧方移动的第2移动体的后方或侧方朝所述第2移动体的前方移动，且所述移动体的操作困难的情况下，所述决定部决定输出包含第1信息的所述驾驶辅助信息，

(b)在所述移动体能够从所述第2移动体的后方或侧方朝所述第2移动体的前方移动，且所述移动体的操作容易的情况下，所述决定部决定输出包含与所述第1信息不同的第2信息的所述驾驶辅助信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，还具备：

第1判定部，其判定所述移动体是否能够从所述第2移动体的后方或侧方朝所述第2移动体的前方移动；以及

第2判定部，其判定用于使所述移动体从所述第2移动体的后方或侧方朝所述第2移动体的前方移动的操作是否困难，

(i)在所述第1判定部判定为所述移动体能够向所述第2移动体的前方移动，且所述第2判定部判定为所述操作困难的情况下，所述决定部决定输出包含所述第1信息的所述驾驶辅助信息，

(ii)在所述第1判定部判定为所述移动体能够向所述第2移动体的前方移动，且所述第2判定部判定为所述操作不困难的情况下，所述决定部决定输出包含所述第2信息的所述驾驶辅助信息。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，还具备：

道路信息获取部，其获取与所述移动体所行驶的道路有关的道路信息；

车辆信息获取部，其获取与在所述移动体的周围行驶的一个以上的周边车辆有关的周边车辆信息；以及

区域确定部，其基于所述道路信息以及所述周边车辆信息，确定所述移动体为了从所述第2移动体的后方或侧方朝所述第2移动体的前方移动而能够利用的区域，

所述移动体是车辆，

所述第2移动体包含在所述一个以上的周边车辆中，

在判定为需要输出所述驾驶辅助信息，且所述区域确定部所确定的所述区域具有预先设定的特征的情况下，所述第2判定部判定为所述移动体从所述第2移动体的后方或侧方朝所述第2移动体的前方移动是困难的。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述预先设定的特征是指区域宽度的最小值比第1阈值小这样的条件，所述区域宽度是所述区域中的与所述第2移动体的车宽方向大致平行的方向的长度。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，还具备：

速度信息获取部，其获取表示所述移动体的速度的速度信息；以及

阈值决定部，其基于由所述速度信息所示的所述移动体的所述速度来决定所述第1阈值，

所述阈值决定部以所述移动体的所述速度比第2阈值大时的所述第1阈值大于所述移动体的所述速度比第2阈值小时的所述第1阈值的方式，决定所述第1阈值。

6.根据权利要求3至权利要求5中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述道路信息包含：所述移动体所行驶的道路的图像数据或测距数据、表示所述移动体所行驶的道路的结构的结构信息、以及表示适用于所述移动体所行驶的道路的交通法规的法规信息中的至少一个。

7.根据权利要求2至权利要求6中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述第1判定部基于所述移动体的车宽，判定所述移动体是否能够从所述第2移动体的后方或侧方朝所述第2移动体的前方移动，和/或

所述第2判定部基于所述移动体的车宽，判定所述移动体的所述操作是否困难。

8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的信息处理装置，其中，

还具备第3判定部，其判定是否需要输出所述驾驶辅助信息，

在所述第3判定部判定为需要输出所述驾驶辅助信息的的情况下，所述决定部决定所述驾驶辅助信息的内容。