[发明专利]一种应用于风电机组机舱的无线控制系统及运行方法

权利要求书

1.一种应用于风电机组机舱的无线控制系统，其特征在于，包括无线控制手柄和无线接收器，无线控制手柄包括第一控制器、第一无线收发模块、手柄按键以及第一电源模块；第一控制器与第一无线收发模块通过I/O接口连接，手柄按键连接第一控制器的输入端，指示灯连接第一控制器的输出端，第一电源模块为整个无线控制手柄供电；无线接收器安装在风电机组机舱内，无线接收器包括第二控制器、第二无线收发模块和驱动模块，第二控制器与无线收发模块通过I/O接口连接，第二控制器的输出端连接驱动模块的输入端；第二电源模块为整个无线接收器供电；驱动模块的输出端连接机舱控制器。

2.根据权利要求1所述的应用于风电机组机舱的无线控制系统，其特征在于，无线控制手柄的手柄按键包括左偏航控制、右偏航控制、90°方向变桨控制、0°方向变桨控制、液压系统余压保持控制以及零压释放控制，手柄按键的控制状态均设有单独的控制状态指示灯；无线控制手柄还设置有风机的维护状态指示灯。

3.根据权利要求1所述的应用于风电机组机舱的无线控制系统，其特征在于，第一无线收发模块和第二无线收发模块均采用nRF401，使用频率为433Mhz。

4.根据权利要求1所述的应用于风电机组机舱的无线控制系统，其特征在于，第一控制器和第二控制器均采用AT89C52。

5.根据权利要求1所述的应用于风电机组机舱的无线控制系统，其特征在于，第一电源模块和第二电源模块均采用充电电池。

6.根据权利要求1所述的应用于风电机组机舱的无线控制系统，其特征在于，第二电源模块的输出端与无线接收器电源输入端之间设置有开关。

7.权利要求1-6中任意一项所述应用于风电机组机舱的无线控制系统的运行方法，其特征在于，初始化之后，第一控制器不断扫描无线手柄按键情况，判断是否有按键触发；按键触发后，按键触发信息传输至第一控制器，第一控制器接收到所述触发信息后向指示灯发送信号；在按键触发的情况下，按键触发所对应的指示灯亮，第一控制器将按键触发所对应的动作指令信号发送至无线收发模块中，无线收发模块向外发射经过调制的指令编码信号；

无线接收器中的无线收发模块将已调制的指令编码信号接收下来，并将信号还原，同时将信号传输至第二控制器，第二控制器通过数据校验确定通讯正常后，同时无线控制手柄发送维护状态信号，同时由驱动模块来驱动机舱控制器发出动作指令，实现机舱中的设备执行动作。

8.根据权利要求7所述的风电机组机舱的无线控制系统的运行方法，其特征在于，无线接收器通过第二控制器判断风机维护状态和叶轮锁定状态，其中任何一个状态触发后，第二控制器将所述触发信号进发送至第二无线收发模块，第二无线收发模块向外发射经过调制的指令编码信号；无线控制手柄的第一无线收发模块将来自第二无线收发模块的编码指令信号接收下来，并将信号还原，第一控制器通过数据校验确定通讯正常后，控制维护状态指示灯的亮和灭。