[发明专利]一种汽车后视镜的镜面位置调节方法及系统

说明书

本发明公开了一种汽车后视镜的镜面位置调节方法及系统，方法包括：接收后视镜的镜面调节指令，其中，镜面调节指令包括后视镜的镜面的目标位置，获取后视镜的镜面的初始位置；基于镜面的目标位置、镜面的初始位置以及预先确定的后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹，生成驱动信号；基于驱动信号控制后视镜的镜面由初始位置调节至目标位置，其中，在调节过程中以使后视镜的镜面的运动范围在后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内。本发明在位置调节过程中，能够使后视镜的镜面的运动范围在后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内，有效避免了因超过极限位置而损坏后视镜和电机的问题。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车后视镜的镜面位置调节方法及系统。

背景技术

目前，汽车后视镜镜面调节分为手动调节和自动调节，手动调节需要人手长按调节旋钮控制后视镜运动到目标位置，自动调节功能可根据输入的自动调节命令和目标位置，镜面自动运动到目标位置。自动调节命令可通过记忆调出按钮触发，语音触发或中控屏幕中按键触发，一些高端车型具备根据驾驶员身高、视野及驾驶方式(前进或倒车)，无需人手干预，自动调节镜面位置，让驾驶员具备最佳驾驶视野。控制器收到后视镜镜面记忆调出命令或自动调节命令后，自动运动到目标位置和角度。

在自动调节过程中，由于后视镜结构限制，镜面运动角度有限，需要对运动区域做限制，避免超过极限位置后损坏后视镜及电机。现有的一种解决方法是镜面调节运动到极限位置通过判断堵转的方式切断电机命令，但频繁出现堵转会导致电机发热，降低使用寿命。

因此，在汽车后视镜镜面位置的调节过程中，如何有效的避免因超过极限位置而损坏后视镜及电机，是一项亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种汽车后视镜的镜面位置调节方法，在位置调节过程中，能够使后视镜的镜面的运动范围在后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内，有效避免了因超过极限位置而损坏后视镜和电机的问题。

本发明提供了一种汽车后视镜的镜面位置调节方法，包括：

接收后视镜的镜面调节指令，其中，所述镜面调节指令包括所述后视镜的镜面的目标位置；

获取所述后视镜的镜面的初始位置；

基于所述目标位置、所述初始位置以及预先确定的后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹，生成驱动信号；

基于所述驱动信号控制所述后视镜的镜面由所述初始位置调节至所述目标位置，其中，在调节过程中以使所述后视镜的镜面的运动范围在所述后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹范围内。

优选地，确定后视镜的镜面运动极限外轮廓轨迹包括：

在所述后视镜首次上电初始化时，控制所述后视镜的镜面向X轴正向运动，检测所述后视镜的镜面向X轴正向运动到极限时的X轴正向极限位置x₁和对应的Y轴位置y₁；

控制所述后视镜的镜面向Y轴正向运动最小步长δ₁，然后控制所述后视镜的镜面向X轴正向运动，并检测所述后视镜的镜面向X轴正向运动到极限时的X轴正向极限位置x₂及对应的Y轴位置y₂；

判断所述X轴正向极限位置x₂是否大于所述X轴正向极限位置x₁；

若是，则重复执行控制所述后视镜的镜面向Y轴正向运动最小步长δ₁，然后控制所述后视镜的镜面向X轴正向运动，并检测所述后视镜的镜面向X轴正向运动到极限时的X轴正向极限位置及对应的Y轴位置的步骤，直至X轴正向极限位置x_m+1小于等于X轴正向极限位置x_m时，记录X轴正向极限位置x_m及对应的Y轴位置y_m，