[发明专利]一种卫星天体敏感器故障诊断与恢复功能的测试方法及装置

权利要求书

1.一种卫星天体敏感器故障诊断与恢复功能的测试方法，其特征在于，包括：

测试计算机将天体敏感器的故障模型注入星载计算机或地面动力学计算机，并接收所述星载计算机发送的第一数据；

所述测试计算机根据所述第一数据判断所述星载计算机是否执行故障诊断及恢复功能；

若执行，则所述测试计算机接收所述星载计算机发送的第二数据，并根据所述第二数据判断故障是否恢复，根据判断结果对卫星的状态进行调整；

所述第一数据包括：卫星状态信息、所述星载计算机的状态信息以及姿轨控信息；

所述第二数据包括：所述测试计算机判断姿态数据中是否存在角度姿态信息或空间惯性姿态信息；和/或所述测试计算机判断所述姿态数据是否在预设取值范围内；

所述测试计算机根据所述第一数据判断所述星载计算机是否执行故障诊断及恢复功能，包括：

所述测试计算机判断所述第一数据是否在预设取值范围内；或

所述测试计算机判断所述第一数据中是否存在故障报警信息；

根据判断结果对卫星的状态进行调整，包括：

若故障未恢复，则所述测试计算机向所述星载计算机发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述卫星从当前状态切换到预设的安全状态。

2.一种卫星天体敏感器故障诊断与恢复功能的测试装置，其特征在于，包括：

故障注入单元，用于将天体敏感器的故障模型注入星载计算机或地面动力学计算机，并接收所述星载计算机发送的第一数据；

判断单元，用于根据所述第一数据判断所述星载计算机是否执行故障诊断及恢复功能；

调整单元，用于若执行，则接收所述星载计算机发送的第二数据，并根据所述第二数据判断故障是否恢复，根据判断结果对卫星的状态进行调整；

所述第一数据包括：卫星状态信息、所述星载计算机的状态信息以及姿轨控信息；

所述第二数据包括：测试计算机判断姿态数据中是否存在角度姿态信息或空间惯性姿态信息；和/或所述测试计算机判断所述姿态数据是否在预设取值范围内；

所述测试计算机根据所述第一数据判断所述星载计算机是否执行故障诊断及恢复功能，包括：

所述测试计算机判断所述第一数据是否在预设取值范围内；或

所述测试计算机判断所述第一数据中是否存在故障报警信息；

根据判断结果对卫星的状态进行调整，包括：

若故障未恢复，则所述测试计算机向所述星载计算机发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述卫星从当前状态切换到预设的安全状态。

3.一种测试计算机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储至少一个处理器所执行的指令；

处理器，用于执行存储器中存储的指令执行如权利要求1所述的方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1所述的方法。