[发明专利]一种基于无人机识别定位的森林防火系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机识别定位的森林防火系统，系统包括有无人机、服务器和遥控发射器，所述无人机包括有遥控接收器、飞控模块、图像采集模块、电调和电机，所述飞控模块与所述遥控接收器连接，所述遥控接收器与所述遥控发射器通信连接，所述图像采集模块通过捕捉森林着火源画面，并将着火源数据通过所述飞控模块发送至所述控制中心，所述飞控模块上还连接有GPS和陀螺仪，所述飞控模块通过所述GPS结合所述陀螺仪将所述无人机的位置数据发送至所述服务器，所述飞控模块通过所述电调与所述电机连接，本发明结构合理，实用性强，适合推广。

技术领域

本发明涉及森林防火领域，具体涉及一种基于无人机识别定位的森林防火系统。

背景技术

传统的无人机森林防火设备是基于明火的。对于一些阴火、会燃等现象不能较好地完成识别和检测。依靠人工速度慢，且需要丰富的经验。现有技术：基于红外成像进行检测，数据往往需要传回处理分析，不够及时。

CN201310712044.2，一种森林防火巡查系统，该发明提供一种森林防火巡查系统，包括高清摄像头森林防火监控终端、模拟摄像头森林防火监控终端、传感器终端、服务器端、无人机；其中高清摄像头森林防火监控终端通过无线网络连接服务器端，模拟摄像头森林防火监控终端通过有线网络连接服务器端，传感器终端通过卫星通讯连接服务器端；所述服务器端包括主控服务器、接入服务器、导航服务器、日志服务器、权限管理服务器、视频分析服务器、数据分析服务器；所述系统还包括远程控制的无人机，所述无人机上设有高清摄像头，且所述无人机通过卫星通讯模块与服务器端连接以接受服务器端的控制并将接收到的图像传输到服务器端，但该发明通过将数据反馈至服务器端进行数据的处理，耗时较长，且对服务器的处理和存储能力有一定的要求。

因此,需要一种更加快速的森林防火系统，能够通过无人机直接的发现着火源并对着火源位置数据反馈给用户端。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于无人机识别定位的森林防火系统，通过无人机对森林着火源进行捕捉，并将位置和画面信息发送至服务器用户端，本发明结构合理，设计巧妙，适合推广；

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于无人机识别定位的森林防火系统，系统包括有无人机、服务器和遥控发射器，所述无人机包括有遥控接收器、飞控模块、图像采集模块、电调和电机，所述飞控模块与所述遥控接收器连接，所述遥控接收器与所述遥控发射器通信连接，所述图像采集模块通过捕捉森林着火源画面，并将着火源数据通过所述飞控模块发送至所述控制中心，所述飞控模块上还连接有GPS和陀螺仪，所述飞控模块通过所述GPS结合所述陀螺仪将所述无人机的位置数据发送至所述服务器，所述飞控模块通过所述电调与所述电机连接。

优选的，所述图像采集模块包括有红外成像仪和图像处理单元，所述红外成像仪与所述图像处理单元连接。

优选的，所述无人机上还包括有PCB电路板和云台，所述飞控模块设置在所述PCB电路板上，所述图像采集模块设置在所述云台上。

优选的，所述飞控模块中单片机选用的型号为STM32，所述图像处理单元中单片机选用的型号为rk3399。

优选的，所述无人机的机架选用碳纤机架。

优选的，所述无人机上还设置有供电单元，所述供电单元选用锂电池。

优选的，所述陀螺仪选用三轴陀螺仪，其中，所述无人机上还设置有三轴加速度计和三轴磁力计。

优选的，所述服务器上还设置有报警单元，当所述服务器接收到所述飞控模块发送的森林着火源数据后触发所述报警单元响应。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.无人机搭载的红外成像收集到数据后在无人机飞控中完成识别；

2.报警单元触发迅速，能够让工作人员及时针对着火源进行处理。