[发明专利]清洁装置的供水控制方法以及清洁装置

说明书

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种清洁装置的供水控制方法以及清洁装置。本发明旨在解决现有清洁装置存在供水方式不合理的技术问题。为此目的，本发明提供了一种清洁装置的供水控制方法，供水控制方法包括：获取清洁装置的开启指令，根据开启指令控制清洁装置内的水泵开启；控制水泵持续工作第一预设时间，水泵抽取清洁装置的水箱内的水为清洁装置的清洁部件供水；根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量。本发明的供水控制方法通过水泵调节清洁部件的供水量，以此达到对清洁部件进行合理供水的目的，减少清洁部件的供水量过大导致清洁效果差、需要频繁对水箱补充水的现象。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种清洁装置的供水控制方法以及清洁装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有的清洁装置一般采取持续供水的方式为清洁部件进行供水，直到清洁装置的水箱内的水用完，持续供水的方式不仅使清洁装置上积聚大量的水，导致地面等待清洁物上残留有水渍，影响清洁装置的清洁效果，还会导致水箱的续航能力降低，用户需要频繁地向水箱内补充水。

以扫地机器人为例，由于受到扫地机器人的尺寸限制，扫地机器人内水箱的体积一般较小，现在扫地机器人的水箱内的水一般靠自身重力向滚筒或抹布供水，也就是持续对滚筒或抹布供水，该供水方式不仅影响清洁装置的清洁效果，还会导致水箱的续航能力降低，需要用户频繁向水箱内补充水。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置存在供水方式不合理的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种清洁装置的供水控制方法，供水控制方法包括：获取清洁装置的开启指令，根据开启指令控制清洁装置内的水泵开启；控制水泵持续工作第一预设时间，水泵抽取清洁装置的水箱内的水为清洁装置的清洁部件供水；根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量。

本发明的供水控制方法通过水泵调节清洁部件的供水量，以此达到对清洁部件进行合理供水的目的，减少清洁部件的供水量过大导致清洁效果差、需要频繁对水箱补充水的现象。

另外，根据本发明上述清洁装置的供水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量包括：根据水泵持续工作第一预设时间后，控制清洁装置的清洁部件进入运行状态；根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵执行间歇式供水模式。

根据本发明的一个实施例，根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵执行间歇式供水模式包括：控制水泵持续工作第二预设时间后停止工作；根据水泵停止工作第三预设时间时间后开启，并持续工作第二预设时间；控制水泵以工作和停止工作循环交替的方式运行。

根据本发明的一个实施例，控制水泵持续工作第二预设时间后停止工作包括：获取清洁部件的湿度以及待清洁物上的污渍量，根据清洁部件的湿度以及待清洁物上的污渍量设定第二预设时间。

根据本发明的一个实施例，根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量包括：根据水泵持续工作第一预设时间后，控制清洁装置的清洁部件进入运行状态；根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵执行递减式供水模式。

根据本发明的一个实施例，根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵执行递减式供水模式包括：控制水泵持续工作第四预设时间后调节水泵的工作功率；通过逐渐降低水泵的工作功率的方式逐渐减少清洁部件的供水量。

根据本发明的一个实施例，供水控制方法还包括：获取水箱内的实时水量值，并将实时水量值与预设水量值进行比较；根据水箱的实时水量值低于预设水量值，控制水泵停止工作。