[发明专利]一种车载摄像头热插入自恢复方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车载摄像头热插入自恢复方法，其特征在于，应用于车载摄像头热插入自恢复装置，所述车载摄像头热插入自恢复装置包括解串器和处理器，所述解串器为双摄像头共用解串器；所述方法包括：

配置解串器的中断使能端并监控中断使能端的状态；

当解串器中断使能端的状态发生变化，接收中断使能端状态变化信号；

修改解串器中断使能端的配置；

根据中断使能端状态变化信号，检测车载摄像头接入端口；

恢复检测到的车载摄像头接入端口的数据输出，重新配置解串器中断使能端。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头热插入自恢复方法，其特征在于，所述配置解串器的中断使能端并监控中断使能端的状态包括：

向解串器发送中断配置信号，启用解串器中断；

监控解串器中断使能端的状态电平变化。

3.根据权利要求1所述的车载摄像头热插入自恢复方法，其特征在于，所述修改解串器中断使能端的配置具体为：

根据中断使能端状态变化信号，发送中断修改信号至中断处理函数，禁用解串器中断使能端。

4.根据权利要求1所述的车载摄像头热插入自恢复方法，其特征在于，所述根据中断使能端信号，检测车载摄像头接入端口包括：

根据中断使能端状态变化信号，向解串器发送端口检测信号；

接收解串器反馈信息，得到车载摄像头接入端口信息。

5.根据权利要求4所述的车载摄像头热插入自恢复方法，其特征在于，所述恢复检测到的车载摄像头接入端口的数据输出，重新配置解串器中断使能端包括：

根据车载摄像头接入端口信息，对车载摄像头接入端口进行初始化；

恢复车载摄像头接入端口的数据输出；

重新配置解串器的中断使能端。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头热插入自恢复方法，其特征在于，所述对车载摄像头接入端口进行初始化具体为，

通过I2C总线对摄像头进行初始化。

7.根据权利要求1所述的车载摄像头热插入自恢复方法，其特征在于，所述配置解串器的中断使能端具体为，将解串器的中断使能端设置为高电平。

8.根据权利要求1所述的车载摄像头热插入自恢复方法，其特征在于，包括：

解串器，用于对车载摄像头的串行信号进行解串后输出至处理器，并根据处理器指令配置中断使能端以检测车载摄像头的热插入；

处理器，用于配置解串器的中断并通过解串器监测车载摄像头的输入，对监测到的车载摄像头进行数据输出自恢复。

9.一种存储介质，其特征在于，应用于车载摄像头热插入自恢复装置，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，该程序使处理器执行权利要求1-8任一项所述的车载摄像头热插入自恢复方法。