[发明专利]控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，具备分别具有数值控制装置用显示部的多个控制装置、与多个上述控制装置的任意一个组合而连接的眼镜型显示装置，控制工业机器，该控制系统的特征在于，

上述控制装置分别具备：

画面生成部，其生成显示于上述控制装置用显示部的控制装置用画面，并且根据上述控制装置的内部状态的变化来生成显示于上述眼镜型显示装置的眼镜用画面，

上述眼镜型显示装置具备：

透射型眼镜用显示部，其与佩戴者的眼睛的位置对应地配置，能够显示所生成的上述眼镜用画面；

眼镜侧收发部，其取得用于确定被组合且连接中的上述控制装置的确定信息；以及

显示控制部，其使上述眼镜用显示部显示上述眼镜用画面和上述确定信息。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

上述眼镜侧收发部取得包括配置了多个上述控制装置的工厂的生产线的地图、识别上述控制装置的识别信息、搭载了上述控制装置的工业机器的机种名中的至少一个的确定信息。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

上述控制装置分别还具备用于使上述眼镜型显示装置确定上述控制装置用显示部的位置的标识部，

上述眼镜型显示装置还具备拍摄与上述眼镜用显示部的外表面相对的位置的摄像部，

上述显示控制部根据通过上述摄像部拍摄到的图像中包括的上述标识部的位置来识别上述控制装置用显示部的位置，并且将上述眼镜用画面与从上述眼镜用显示部透射的上述控制装置用显示部的显示区域重叠地显示在上述眼镜用显示部上。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的控制系统，其特征在于，

上述画面生成部根据上述控制装置的状态来生成包括可否操作上述控制装置的上述眼镜用画面。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的控制系统，其特征在于，

上述画面生成部生成虚拟画面作为上述控制装置用画面，生成用于操作上述控制装置的画面作为上述眼镜用画面。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的控制系统，其特征在于，

上述控制装置的每一个还具备与上述控制装置用显示部重叠配置的触摸式输入部。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的控制系统，其特征在于，

上述画面生成部生成通知故障产生的上述控制装置用画面，并且生成包括针对故障的对应策略的上述眼镜用画面。