[发明专利]一种药肥共施机器人的喷雾单管

说明书

本申请提供一种药肥共施机器人的喷雾单管，包括内筒以及套设在内筒外侧的外筒；内筒的外壁上设有多个凸条，外筒内壁对应凸条分别设置凹槽；通过卡接在凹槽内的凸条套设在外筒内侧的内筒与外筒之间设置缝隙，内筒的外壁对应相邻的凸条之间均匀内嵌若干个可转动地滚珠，滚珠的边缘可转动地抵接在外筒的内壁上；内筒的一端设置第一喷射头，第一喷射头上均匀设置若干个第一喷嘴；外筒对应第一喷射头的一端设置第二喷射头，第二喷射头上均匀设置若干个第二喷嘴。本申请的有益效果是：由于内筒相对于外筒设置为可滑移地抽拉式结构，可以调节内筒及外筒中两种液体的喷射距离，以方便对不同的喷射要求调整内筒及外筒的相对位置。

技术领域

本公开涉及机器人施肥技术领域，具体涉及一种药肥共施机器人的喷雾单管。

背景技术

喷雾在工业以及农、林业等诸多领域有着较为广泛的应用。在农林业方面应用喷雾技术进行病虫害防治、施肥、灌溉等，因此喷雾作业是实施栽培农业的重要环节。现有的农田喷药主要采用人工喷药和喷药机械喷药等方式，人工喷药效率低、劳动强度大，对人体伤害大，目前这种方式逐渐被淘汰。机械喷药高效便捷，目前被广泛应用，但是现有的喷药机械结构大都比较简单，不能实现药肥共施的喷洒形式，即使实现了一次作业同时喷洒多种液体的喷洒形式，但是喷雾管的结构大都是固定结构，不可根据实际需要灵活调整喷雾管的喷洒距离，因此使用上存在局限性。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种药肥共施机器人的喷雾单管。

第一方面，本申请提供一种药肥共施机器人的喷雾单管，包括内筒以及套设在所述内筒外侧的外筒，所述外筒中部设有通孔，所述内筒套设在所述通孔内；所述内筒的外壁上设有多个凸条，所述外筒内壁对应所述凸条分别设置凹槽，所述凸条可滑移地卡接在凹槽内；通过卡接在凹槽内的凸条套设在外筒内侧的内筒与外筒之间设置缝隙，所述内筒的外壁对应相邻的凸条之间均匀内嵌若干个可转动地滚珠，所述滚珠的边缘可转动地抵接在外筒的内壁上；所述内筒的一端设置第一喷射头，所述第一喷射头上均匀设置若干个第一喷嘴；所述外筒对应所述第一喷射头的一端设置第二喷射头，所述第二喷射头上均匀设置若干个第二喷嘴。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述内筒内设有中空的与所述第一喷射头连通的第一储液腔，所述内筒外部远离第一喷射头的一端连接第一进液管，所述内筒通过所述第一进液管将第一储液腔与外部第一输液端相连通；所述外筒内设有中空的与所述第二喷射头连通的第二储液腔，所述外筒外部远离第二喷射头的一端连接第二进液管，所述外筒通过所述第二进液管将第二储液腔与外部第二输液端相连通。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一喷射头对应各个所述第一喷嘴的一侧设置第一流量调节机构，所述第一流量调节机构包括第一旋转板，所述第一旋转板的边缘对应各个所述第一喷嘴分别设置第一遮挡片，所述第一喷射头的端部中心设置驱动所述第一旋转板旋转的第一棘轮结构。

根据本申请实施例提供的技术方案，各个所述第一喷嘴上分别设有带有十字纹裂口的第一隔膜，所述第一储液腔内的液体由所述第一隔膜上的十字纹裂口喷射至第一喷嘴的外部。

根据本申请实施例提供的技术方案，各个所述第二喷嘴上分别设有带有十字纹裂口的第二隔膜，所述第二储液腔内的液体由所述第二隔膜上的十字纹裂口喷射至第二喷嘴的外部。

本发明的有益效果：本申请提供一种药肥共施机器人的喷雾单管，包括内筒以及套设在所述内筒外侧的外筒，所述外筒中部设有通孔，所述内筒套设在所述通孔内；所述内筒的外壁上设有多个凸条，所述外筒内壁对应所述凸条分别设置凹槽，所述凸条可滑移地卡接在凹槽内；通过卡接在凹槽内的凸条套设在外筒内侧的内筒与外筒之间设置缝隙，所述内筒的外壁对应相邻的凸条之间均匀内嵌若干个可转动地滚珠，所述滚珠的边缘可转动地抵接在外筒的内壁上；所述内筒的一端设置第一喷射头，所述第一喷射头上均匀设置若干个第一喷嘴；所述外筒对应所述第一喷射头的一端设置第二喷射头，所述第二喷射头上均匀设置若干个第二喷嘴。