[发明专利]一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法

权利要求书

1.一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤101：基于路面典型病害的特征分析和语义描述，对路面病害信息进行数学描述，构建典型病害BIM初始描述模型g₀(k₀x₀,…,k_ix_i…,k_nx_n),ni＞0，其中，k₀,…,k_i…,k_n为描述模型系数，x₀,…,x_i…,x_n为描述模型参数，n为描述函数所需的参数数量；所述步骤101包括：

步骤101A：针对每种路面典型病害，切分出基本几何元素；

步骤101B：对于规则形状，可以将基本几何元素降维或转换到其他域进行特征分析；

步骤101C：根据基本几何元素的数学表达函数，获得典型病害初始描述模型g₀(k₀x₀,…,k_ix_i…,k_nx_n),n＞i＞0，其中，k₀,…,k_i…,k_n为描述模型系数，x₀,…,x_i…,x_n为描述模型参数，n为描述函数所需的参数数量；

步骤101D：对基于绘制位置和病害基本元素的一般病害联合表达方式和病害连续表达规则进行分析；

步骤101E：结合病害模型表达与绘制的关系，对绘制所需的基本参数与检测数据进行关系分析和关系映射计算，获得检测数据驱动的病害模型快速绘制方法的数据和方法；

步骤102：利用评价函数对每类路面病害的BIM初始描述模型和路面病害标准三维模型之间的差异性进行分析，获得路面病害的差异性；最小化所述路面病害的差异性，得到描述模型系数

步骤103：返回步骤102，对描述模型系数进行更新，获得优化的路面病害描述模型；当路面病害的差异性小于差异阈值或迭代大于预设次数，算法收敛，得到路面病害的最优数学描述模型g_optimal(k₀x₀,…,k_ix_i…,k_nx_n)；所述步骤103包括：

步骤103A：对描述模型系数进行更新，获得优化后的模型；将优化后的模型作为当前描述模型g_j(k₀x₀,…,k_ix_i…,k_nx_n)；

步骤103B：根据优化后的模型获得更新后的f_evaluation(g_j,g_standard)，判断是否当前模型与标准模型的差异小于一定的阈值ε或迭代超过一定次数j＞N；

步骤103C：如果为“否”，继续执行步骤102描述模型的系数计算，然后回到步骤103A；

步骤103D：如果为“是”，算法收敛，输出描述此类病害的最优数学描述模型g_optimal(k₀x₀,…,k_ix_i…,k_nx_n)；

步骤104：根据最优数学描述模型g_optimal(k₀x₀,…,k_ix_i…,k_nx_n)，利用Dynamo可视化编程的方法获得典型病害的BIM参数化模型；并基于病害所在位置，将典型病害的BIM参数化模型与道路主体BIM模型进行耦合,获得检测数据驱动的路面病害在每个时刻BIM参数化模型；

步骤105A：获取移动终端设备发送的路面病害位置信息和采样数据，将病害模型实时标注到病害位置，获得前序病害与实际病害的增强现实直观对比；根据不同时刻的采样数据差异，获得路面病害发展程度的快速研判结果；根据路面病害发展程度的快速研判结果，获得路面病害发展程度的报警联动。