[发明专利]三齿交错盘铣刀铣削力建模方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种三齿交错盘铣刀铣削力建模方法，其特征在于，所述三齿交错盘铣刀铣削力建模方法包括以下步骤：

获取所述三齿交错盘铣刀中刀片厚度和每齿切削量；

根据所述刀片厚度和所述每齿切削量，建立所述三齿交错盘铣刀的铣削力初步表达式；

计算所述三齿交错盘铣刀的切削力系数；

根据所述铣削力初步表达式和所述切削力系数，建立所述三齿交错盘铣刀的铣削力模型；

其中，所述计算所述三齿交错盘铣刀的切削力系数，具体包括：

获取所述三齿交错盘铣刀的已知参数；

根据所述已知参数，计算所述三齿交错盘铣刀的待求解参数；

根据所述待求解参数和所述已知参数，通过切削力系数公式计算所述三齿交错盘铣刀的切削力系数；

所述根据所述已知参数，计算所述三齿交错盘铣刀的待求解参数，具体包括：

测量所述三齿交错盘铣刀切削时的法向力和切向力，根据所述法向力和所述切向力计算所述三齿交错盘铣刀的摩擦角；

计算所述三齿交错盘铣刀直角切削中的剪切角，根据所述直角切削中的剪切角计算所述三齿交错盘铣刀的法向剪切角；

根据实验得到的法向力和切向力及剪切平面面积，计算出剪切屈服强度；

获取所述三齿交错盘铣刀的刃倾角，根据所述刃倾角通过切屑流动理论确定所述三齿交错盘铣刀的切屑流角。

2.如权利要求1所述的三齿交错盘铣刀铣削力建模方法，其特征在于，所述根据所述刀片厚度和所述每齿切削量，建立所述三齿交错盘铣刀的铣削力初步表达式，具体包括：

设置窗口函数，所述窗口函数用于表示所述三齿交错盘铣刀中刀片是否参与切削的状态；

根据所述刀片厚度、所述每齿切削量和所述窗口函数，建立所述三齿交错盘铣刀的铣削力初步表达式。

3.如权利要求1所述的三齿交错盘铣刀铣削力建模方法，其特征在于，所述三齿交错盘铣刀的待求解参数包括：所述三齿交错盘铣刀的摩擦角、法向剪切角、剪切屈服强度和切屑流角。

4.如权利要求1所述的三齿交错盘铣刀铣削力建模方法，其特征在于，所述根据所述铣削力初步表达式和所述切削力系数，建立所述三齿交错盘铣刀的铣削力模型之后，所述三齿交错盘铣刀铣削力建模方法还包括：

根据所述三齿交错盘铣刀的铣削力模型，对工件进行铣削。

5.如权利要求1～4中任一项所述的三齿交错盘铣刀铣削力建模方法，其特征在于，所述三齿交错盘铣刀的切削力包括切向力F_t，法向力F_f以及侧向力F_r；所述三齿交错盘铣刀的铣削力模型为：

其中，

θ为所述三齿交错盘铣刀从旋转零点开始往正方向旋转的角度值，g_Q,i(θ)为窗口函数，K_Q,tc、K_Q,fc、K_Q,rc为所述切削力系数，L表示所述三齿交错盘铣刀的左侧刀片，C表示中间刀片，R表示右侧刀片，θ_w为两刀片之间的切削夹角，h_i为实际切削量推理值，b_i为所述三齿交错盘铣刀中刀片厚度。

6.一种三齿交错盘铣刀铣削力建模设备，其特征在于，所述三齿交错盘铣刀铣削力建模设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三齿交错盘铣刀铣削力建模程序，所述三齿交错盘铣刀铣削力建模程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的三齿交错盘铣刀铣削力建模方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有三齿交错盘铣刀铣削力建模程序，所述三齿交错盘铣刀铣削力建模程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的三齿交错盘铣刀铣削力建模方法的步骤。

8.一种三齿交错盘铣刀铣削力建模装置，其特征在于，所述三齿交错盘铣刀铣削力建模装置包括：

获取模块，用于获取所述三齿交错盘铣刀中刀片厚度和每齿切削量；

建立模块，用于根据所述刀片厚度和所述每齿切削量，建立所述三齿交错盘铣刀的铣削力初步表达式；

计算模块，用于计算所述三齿交错盘铣刀的切削力系数；

所述建立模块，还用于根据所述铣削力初步表达式和所述切削力系数，建立所述三齿交错盘铣刀的铣削力模型；

所述计算模块，还用于获取所述三齿交错盘铣刀的已知参数；根据所述已知参数，计算所述三齿交错盘铣刀的待求解参数；根据所述待求解参数和所述已知参数，通过切削力系数公式计算所述三齿交错盘铣刀的切削力系数；

所述计算模块，还用于测量所述三齿交错盘铣刀切削时的法向力和切向力，根据所述法向力和所述切向力计算所述三齿交错盘铣刀的摩擦角；计算所述三齿交错盘铣刀直角切削中的剪切角，根据所述直角切削中的剪切角计算所述三齿交错盘铣刀的法向剪切角；根据实验得到的法向力和切向力及剪切平面面积，计算出剪切屈服强度；获取所述三齿交错盘铣刀的刃倾角，根据所述刃倾角通过切屑流动理论确定所述三齿交错盘铣刀的切屑流角。