[发明专利]物体侦测系统以及物体侦测方法

说明书

本发明公开了一种物体侦测系统，其特征在于，包括：第一光源，用以发射第一光至物体的第一部分；第二光源，用以发射第二光至该物体的第二部分；控制电路，用以根据该第一光计算该第一光源以及该第一部分间的第一距离并根据该第二光计算该第二光源以及该第二部分间的第二距离；均匀光源，用以产生均匀光给该物体；以及光传感器，用以感测该物体根据该均匀光而产生的光学数据。其中该控制电路根据该第一距离、该第二距离以及该光学数据计算该物体的位置。

技术领域

本发明有关于物体侦测系统以及物体侦测方法，特别有关于可降低手臂对手的位置计算的影响的物体侦测系统以及物体侦测方法。

背景技术

随着科技的进步，可以用手控制的电子装置变得越来越普及。这种电子装置可以侦测手的位置，因此可以通过移动手来控制。但是，由于使用者的姿势，可能会侦测到不正确的手位置。

图1为现有技术的手侦测方法的示意图。假设用户的手在包括六个子区域R1-R6的侦测区域DR中移动，手的位置可由手影像HI的重心来判断。然而，所计算出的重心的位置可能与手影像HI的真正重心不同。侦测区域DR的大小和位置可以通过例如感测能力或影像传感器的位置或光源的位置来决定。

如图1所示，如果用户的手在侦测区域DR的上方，则手影像HI也在上方，且手影像HI的真实重心RC_1表示手的位置。然而，除了手影像HI之外，影像传感器感测到的影像可能还包括手臂影像AI。因此，计算出的重心CC_1低于真实重心RC_1。故侦测到的手的位置是计算出的重心CC_1的位置，而不是真实重心RC_1的位置。依相同的规则，如果手在侦测区域DR的中间部分，则手的侦测位置是计算出的重心CC_2的位置，而不是真实重心RC_2的位置。另外，如果用户的手在侦测区域DR的下方，则由于没有撷取到手臂影像，因此计算出的重心CC_3的位置与手的真实重心大致上相同。

根据上述说明，由于计算的重心常低于真实重心，因此减小了上方侦测区域(例如子区域R1-R3)的有效面积。因此，当手在侦测区域DR的上半部区域中时，用户可能会觉得较难用双手来控制电子装置。而且，不同的子区域可能意味着不同的功能，因此，使用传统方法的使用者可能会触发到不需要的功能。

发明内容

因此，本发明一目的为公开一种可降低手臂对手的位置计算的影响之物体侦测系统以及物体侦测方法。

本发明一实施例公开了一种物体侦测系统，其特征在于，包括：第一距离测量装置，用以测量该第一距离测量装置与物体的第一部分的第一距离；第二距离测量装置，用以测量该第二距离测量装置与该物体的第二部分的第二距离；均匀光源，用以产生均匀光给该物体；光传感器，用以感测该物体根据该均匀光而产生的光学数据；以及控制电路，用以根据该第一距离、该第二距离以及该光学数据计算该物体的位置。

本发明另一实施例公开了一种物体侦测系统，其特征在于，包括：第一光源，用以发射第一光至物体的第一部分；第二光源，用以发射第二光至该物体的第二部分；控制电路，用以根据该第一光计算该第一光源以及该第一部分间的第一距离并根据该第二光计算该第二光源以及该第二部分间的第二距离；均匀光源，用以产生均匀光给该物体；以及光传感器，用以感测该物体根据该均匀光而产生的光学数据。其中该控制电路根据该第一距离、该第二距离以及该光学数据计算该物体的位置。

本发明又一实施例公开了一种物体侦测方法，其特征在于，包括：以第一距离测量装置测量该第一距离测量装置与物体的第一部分的第一距离；以第二距离测量装置测量该第二距离测量装置与该物体的第二部分的第二距离；产生均匀光给该物体；感测该物体根据该均匀光而产生的光学数据；以及根据该第一距离、该第二距离以及该光学数据计算该物体的位置。

根据前述实施例，由于侦测区域会对应于手臂可被侦测到的部分而调整，可降低手臂对计算手位置所造成的影响。

附图说明

图1为现有技术的手侦测方法的示意图。