[发明专利]一种煤矿用全方位坑道钻机在审
| 申请号： | 202010215455.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111270990A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 田胜利;顾炜炜;张鲁;吴琳琳;苏立堂;杜宇;韩欣 | 申请（专利权）人： | 山东天河科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 全方位 坑道 钻机 | ||
1.一种煤矿用全方位坑道钻机，包括带有履带(1)的车体(2)、泵站(3)、操作机构(4)、电磁启动器(5)、电缆卷筒(6)和钻机导轨(7)，所述车体(2)上设置泵站(3)、操作机构(4)、电磁启动器(5)、电缆卷筒(6)和钻机导轨(7)，其特征在于：所述车体(2)上连接设有升降装置，所述升降装置上连接设有仰调角油缸(8)和摆动油缸(9)，所述仰调角油缸(8)的另一端与摆动油缸(9)连接，所述摆动油缸(9)上连接设有支撑架(10)，所述支撑架(10)连接支撑钻机导轨(7)并连接设有俯调角油缸(11)，所述俯调角油缸(11)的另一端连接支撑钻机导轨(7)。
2.根据权利要求1所述一种煤矿用全方位坑道钻机，其特征在于：所述升降装置包括导向柱(12)，所述导向柱(12)设有四个，两个一组对称放置，每组导向柱(12)上套接设有升降架(13)，所述升降架(13)上连接设有升降油缸(14)，所述升降架(13)与升降架(13)之间靠近泵站(3)的一端通过连接板(15)连接，所述升降架(13)与升降架(13)之间连接设有横梁(16)。
3.根据权利要求2所述一种煤矿用全方位坑道钻机，其特征在于：所述横梁(16)上转动套接摆动架(17)，所述摆动架(17)连接摆动油缸(9)的后端，所述摆动油缸(9)的前端两侧连接仰调角油缸(8)，所述仰调角油缸(8)的另一端与连接板(15)连接。
4.根据权利要求1所述一种煤矿用全方位坑道钻机，其特征在于：所述摆动油缸(9)的前端通过法兰(18)连接支撑架(10)，所述支撑架(10)上设有上铰接架(19)和下铰接架(20)。
5.根据权利要求4所述一种煤矿用全方位坑道钻机，其特征在于：所述钻机导轨(7)底部连接设有连接架(21)，所述连接架(21)后端与上铰接架(19)铰接，所述连接架(21)前端与俯调角油缸(11)铰接，所述俯调角油缸(11)的另一端与下铰接架(20)铰接。
6.根据权利要求1所述一种煤矿用全方位坑道钻机，其特征在于：所述摆动油缸(9)可进行上下九十度转动调节。
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