[发明专利]一种陶瓷罩旋铆机

权利要求书

1.一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩旋铆机包括机架，以及设置在机架上的陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构、陶瓷罩搬运机构、第一检测机构、翻转机构、第二陶瓷罩出料机构、装配扶正机构、组件回流机构和成品出料机构；沿着陶瓷罩装配移动方向依次设陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构第一检测机构和翻转机构；所述陶瓷罩搬运机构设置于所述旋铆机构前方；所述第二陶瓷罩出料机构位于翻转机构上方；所述组件回流机构设置于所述陶瓷罩搬运机构前方；所述组件回流机构上设有装配扶正机构；所述组件回流机构一端设有成品出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩上料机构包括支架，设与所述机架上；

第一储料装置，设置于所述支架上，用于存储陶瓷罩，并自动出料；

第二储料装置，设置于所述第一储料装置前侧，用于存放由所述第一储料装置输出的料盘；

移料装置，设置于所述第一储料装置和第二储料装置下方，用于将所述第一储料装置上的带有料的料盘逐个搬出，之后再将空的料盘逐个及送至第二储料装置上存储；及搬运机械手，设置于所述第一储料装置和第二储料装置之间，用于将第一储料装置输出的料盘上的陶瓷罩逐个搬运至陶瓷罩中转机构上。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩中转机构包括中转支架，设置于所述机架上；

治具支撑座，可滑动设于所述中转支架上，用于带动陶瓷罩做纵向来回往复移动；

第一动力源，通过紧固件与所述治具支撑座连接，用于提供动力；以及

陶瓷罩治具，可转动设于所述治具支撑座上，所述第一动力源可驱动所述陶瓷罩治具进行旋转。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述旋铆机构包括第一旋铆机和第二旋铆机；所述第一旋铆机和第二旋铆机对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩搬运机构包括：

第二动力源，设置于所述机架上，用于提供顶升降动力；

搬运支撑板，可滑动设置于所述机架上，所述第二动力源可驱动所述搬运支撑板沿竖直方向往复移动；

第三动力源，设于所述搬运支撑板上，用于提供动力；

搬运拨叉板，可滑动设置于所述搬运支撑板上，所述第三动力源可驱动所述搬运拨叉板沿横向来回往复移动；以及搬运手指机构，阵列设置于所述搬运拨叉板上，用于夹紧搬运陶瓷罩。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述第一检测机构包括检测支架；所述检测支架上设有升降气缸；所述升降气缸的输出端对称设有数字接触式传感器；所述数字接触式传感器上设有定位罩。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支架；所述翻转支架上设有旋转气缸；所述旋转气缸上设有翻转手指气缸；所述旋转气缸可驱动翻转手指气缸进行180°翻转。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述第二陶瓷罩出料机构包括出料检测支架；

第四动力源，设置于所述出料检测支架上，用于提供动力；

出料支板，可滑动设置于所述出料检测支架上，所述第四动力源可驱动出料支板移动；

陶瓷罩出料机构，设置于所述出料支板上，用于将翻转后的陶瓷罩抓取后放置到静触点检测工位；以及不良品出料装置，设置于所述出料支板下方，用于将不良品运出。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述装配扶正机构包括顶起动力源，设置于所述组件回流机构上，用于提供竖直升降的动力；扶正安装板，设置于所述顶起动力源的输出端，扶正动力源，设置于所述扶正安装板一端，用于为扶正提供动力；及扶正手指，对称设于所述扶正动力源上，所述扶正动力源可驱动扶正手指张开和闭合。

10.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩旋铆机还包括成动簧座料机构，所述成动簧座料机构包括成品出料支架，所述成品出料支架上设有横向移动动力源；所述横向移动动力源输出端连接有竖直升降动力源，竖直升降动力源可沿着成品出料支架来回往复移动；所述竖直升降动力源的输出端可转动设有出料抓取部件；所述出料抓取部件一端设有旋转结构。