[发明专利]缩放盘型解耦和自动磁悬浮系统有效
申请号: | 202010215562.3 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111313761B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 邓超;韦林;童雨思 | 申请(专利权)人: | 四川矿产机电技师学院 |
主分类号: | H02N15/00 | 分类号: | H02N15/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 郭萍 |
地址: | 611230*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缩放 盘型解耦 自动 磁悬浮 系统 | ||
本发明公开了一种缩放盘型解耦和自动磁悬浮系统,包括底板,所述底板中心位置设置有磁性底座,所述磁性底座上方通过稳定基座放置有悬浮体,所述稳定基座与磁性底座之间设置有隔离缩放盘组件。其改变了现有升降磁性底座的方式,采用缩放盘的结构将悬浮体自动提升悬浮,实施了全自动磁悬浮功能,同时大幅度压缩现有下推式磁悬浮系统厚度,能够稳定的实现磁悬浮效果,节约了空间,降低了整个磁悬浮系统的高度尺寸,尤其适用于航天机械等对空间有较高要求的领域。
技术领域
本发明涉及磁悬浮设备技术领域,尤其涉及一种缩放盘型解耦和自动磁悬浮系统。
背景技术
下推式磁斥型磁悬浮装置多用于航天机械动力连接部减震,航天部件环境模拟检测及民用消费等领域。由于现有下推式磁斥型磁悬浮装置多采用人工手持永磁悬浮体进行永磁体悬浮操作,这种被动悬浮方式局限了磁悬浮功能的发挥,承重能力的施展以及视觉效果欠佳,特别是在操作过程中需要人工在磁性底座上摆放永磁悬浮体,在这个过程中对人工的稳定性提出了较大的要求,常出现由于手抖等问题,长时间使永磁悬浮体不能稳定摆放的问题。为了解决这一技术问题,本领域技术人员采用了升降磁性底座的方式,使磁性底座通过升降装置的结构向永磁悬浮体靠近,从而使磁性底座顶升永磁悬浮体,如专利号为:201210056800.6的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置,以及专利号为201610527264.1的移栽升降磁悬浮装置等。其解决了手动摆放永磁悬浮体较为困难的问题,但是其存在升降部件使整个装置高度较高,外形尺寸较大等问题,特别是在航天机械领域如航天磁浮陀螺仪,对空间尺寸的要求特别严格,不能很好的实现自动磁悬浮的作用,浪费了空间。
发明内容
本发明旨在提供一种缩放盘型解耦和自动磁悬浮系统,很好的解决了上述问题,其改变了现有升降磁性底座的方式,采用缩放盘的结构将悬浮体自动提升悬浮,实施了全自动磁悬浮功能,同时大幅度压缩现有下推式磁悬浮系统厚度,能够稳定的实现磁悬浮效果,节约了空间,降低了整个磁悬浮系统的高度尺寸,尤其适用于航天机械等对空间有较高要求的领域。
本发明的技术方案是一种缩放盘型解耦和自动磁悬浮系统,包括底板,所述底板中心位置设置有磁性底座,所述磁性底座上方通过稳定基座放置有悬浮体,所述稳定基座与磁性底座之间设置有隔离缩放盘组件。
进一步的,所述隔离缩放盘组件包括多个三角形隔离块,多个所述三角形隔离块沿圆周均匀分布形成隔离盘,所述三角形隔离块的顶角位于磁性底座轴线处。
进一步的,所述隔离缩放盘组件还包括支撑座,所述三角形隔离块安装在支撑座内,所述支撑座上设置有使三角形隔离块沿直线运动的定位滑道。
进一步的,所述三角形隔离块为等腰三角形隔离块,多个所述等腰三角形隔离块的相邻等腰边相互贴合。
进一步的,其中一块三角形隔离块尾端通过连接块连接有驱动组件。
进一步的,所述驱动组件为液压缸或者气缸。
进一步的,所述驱动组件为伺服电机,所述连接块与三角形隔离块尾端固定连接,所述连接块固定在驱动杆上,所述驱动杆通过连接环与底板滑动连接,所述驱动杆一端通过偏心轮与伺服电机驱动连接。
进一步的,所述连接环有两个,所述驱动杆上套设有复位弹簧,所述复位弹簧位于连接块与远离伺服电机侧的连接环之间。
进一步的,所述三角形隔离块采用密闭橡胶隔磁复合材料与Cryoperm10型高导磁率铁镍合金隔磁材料制作而成。
进一步的,所述稳定基座上设置有悬浮体放置槽,所述悬浮体为永磁悬浮体,所述磁性底座包括四个均布的电磁体和六个柱形汝铁硼强磁永磁体,所述磁性底座中部还设置有三个霍尔元件纠偏装置。
本发明的有益效果是:
1)本发明的悬浮体直接放置在磁性底座上,不用人工对其进行摆放,能够稳定的实现磁悬浮的效果,操作更加简单可靠;
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