[发明专利]一种微型防抖云台

说明书

本发明涉及防抖云台领域，具体涉及了一种微型防抖云台，包括弹性支架、相机模组、至少一个定位座、至少一组弹簧、至少一个磁性组件以及至少一个线圈；弹性支架包括固定部件、活动部件和弹性部件，弹性部件的两端分别连接于固定部件和活动部件，使活动部件能够相对固定部件运动；相机模组和线圈均设于活动部件；固定部件固定连接于定位座，磁性组件包括两个固定地设于定位座且并列设置的磁石，线圈与所述磁石相对设置，且弹性部件位于两个磁石之间；弹簧的两端分别连接于定位座和活动部件，实现相机模组围绕由活动部件、弹性部件和弹簧等部件的旋转中心旋转，且弹性部件所在平面更加接近旋转中心，有效降低了功耗且改善了防抖表现。

技术领域

本发明涉及防抖云台领域，特别是涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括运动相机、执法记录仪及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗小型相机模组(Compactcamera module)。因此，所述模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。

在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能因为外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多不同的防抖技术。现有主流技术通过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形及所需的补偿角度，通过电子、光学、或机械方法补偿因振动造成的图像模糊及晃动，达致改进图像质素的效果。

所述现有技术可以按振动补偿方法分为三类，包括电子影像稳定器(ElectronicImage Stabilizer,EIS)、光学影像稳定器(Optical Image Stabilizer,OIS)及防抖云台(Gimbal Stabilizer,GS)。EIS﹑OIS及防抖云台各有不同的优点及缺点。

EIS是通过电子方法，达致防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外增加重量及体积。

OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是镜头中的一片，一组或所有镜片)，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学防抖补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达致比EIS更佳的影像质素。

主流防抖云台(GS)是通过机械方法(参考专利：CN103513492A﹑CN104903790A﹑EP3086451A1及US20090257741A1)，带动整个包含镜头及图像传感器的相机模组，作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，抵消因振动造成的晃动。在防抖过程中，由于光学部件和图像传感器之间没有相对运动，所以影像质素及防抖效果在影像边缘不会出现下降，亦不需要因为防抖犠牲镜头的部份光学解像度，及图像传感器部份解像度。因此，主流GS的防抖效果和影像质素比EIS及OIS好。

微型防抖云台(Micro Gimbal Stabilizer，MGS)的防抖原理和主流防抖云台相近(参考专利：CN107340667A)，都是通过带动整个包含镜片及图像传感器的相机模组，达致防抖的效果。MGS采用特别的弹片及软性电路板设计(参考专利：CN107315302A)，提供MGS所需的旋转自由度及达致节省空间的目的。

EIS的主要缺点昰无法补偿每一个帧中的影像晃动，这是由于EIS通过调整每一帧影像的位置，抵消因振动做成的影像晃动。所以，EIS开启后拍摄的影像会较容易出现因影像晃动做成的模糊。