[发明专利]基于颠簸指数的飞行控制方法、装置及飞行器有效
申请号: | 202010215760.X | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111290422B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 陈奇;万健;冯天美;陈璞;王占海;毛延峰 | 申请(专利权)人: | 中国民航科学技术研究院 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张琳琳 |
地址: | 100028 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 颠簸 指数 飞行 控制 方法 装置 飞行器 | ||
1.一种基于颠簸指数的飞行控制方法,其特征在于,包括:
获取目标飞行器的目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系;其中,所述目标飞行参数包括表速以及垂直过载;所述关系为以所述表速和所述湍流耗散率为变量,所述垂直过载的均方根为因变量的函数关系;
获取所述目标飞行器的飞行参数及气象预报湍流耗散率;其中,所述飞行参数包括表速;
基于所述目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系,利用所述飞行参数以及所述气象预报湍流耗散率计算所述垂直过载的均方根;
利用计算出的所述垂直过载的均方根确定目标颠簸指数;
根据所述目标颠簸指数,确定所述目标飞行器的飞行计划。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用计算出的所述垂直过载的均方根,确定目标颠簸指数,包括:
确定计算出的均方根的小数点后的第一位,以得到所述目标颠簸指数。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述获取目标飞行器的目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系,包括:
获取所述目标飞行器的历史飞行参数以及历史实报湍流耗散率;
对所述历史飞行参数及历史实报湍流耗散率进行相关性分析,确定所述历史飞行参数中与所述历史实报湍流耗散率相关的目标飞行参数;
对所述目标飞行参数进行拟合分析,确定所述目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述目标飞行参数进行拟合分析,确定所述目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系,包括:
利用所述目标飞行参数以及历史实报湍流耗散率,确定各个目标飞行参数与所述历史实报湍流耗散率之间的对应于预设关系的相关系数;其中,所述预设关系包括微分关系,以及积分关系;
基于计算出的对应于预设关系的相关系数,确定各个目标飞行参数与所述历史实报湍流耗散率之间的目标预设关系;
计算所述目标飞行参数中的垂直过载的均方根并确定所述垂直过载的均方根与所述历史实报湍流耗散率之间的目标预设关系;
利用所述目标飞行参数中的表速及其与所述历史实报湍流耗散率之间的目标预设关系,以及,所述垂直过载的均方根及其与所述历史实报湍流耗散率之间的目标预设关系进行拟合分析,确定所述目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用所述目标飞行参数中的垂直过载与所述湍流耗散率之间是否满足正态分布,以确定对所述目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系的检验方式;
基于确定出的检验方式,对所述目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系进行残差计算,以确定是否需要对所述目标飞行参数与湍流耗散率之间的关系进行修正。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述历史飞行参数及历史实报湍流耗散率进行相关性分析,确定所述历史飞行参数中与所述历史实报湍流耗散率相关的目标飞行参数的步骤之前,还包括:
对所述历史实报湍流耗散率进行数据筛选的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,对所述历史实报湍流耗散率进行数据筛选,包括:
从所述历史实报湍流耗散率中提取所述历史实报湍流耗散率大于第一预设值且所述历史实报湍流耗散率的置信度大于第二预设值的数据。
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