[发明专利]一种多功能自动清洁打蜡装置

权利要求书

1.一种多功能自动清洁打蜡装置，包括驱动的直流电机（8）和传动行走的丝杠（7），还有导向的滑轨和滑槽（13），以及自动清扫装置（6）和进行打蜡和清洁的滚筒（11），盛装原料的水槽（10）；为躲避障碍而设计的导向雷达以及可以360度转向的转轮（5）。

2.根据权利要求1所述的直流电机(8)和传动的丝杠装置(7)，其特征在于,可以控制自动清洁和打蜡的滚筒(11)可以平稳的行走，丝杠和联轴器(7)的使用可以减少一些机械结构，电动机(8)可以通过联轴器与丝杠(7)进行连接，对丝杠起到带动的作用，控制丝杠的行走；滑槽与丝杠进行相应的配合。

3.根据权利要求2所述自动清洁和打蜡的滚筒（11），其特征在于，可以通过电机（8）和滑轨和滑槽（9）的相对运动控制在水槽（10）中停留的位置和时间，滚筒（11）在水槽（10）中任意位置进行清洁，从而满足清洁和打蜡时的不同需求并且避免了原料的浪费。

4.根据权利要求3所述的水槽（10），其特征在于,分别和滚筒独立工作，水槽（10）在滑轨（13）上可以进行双向行驶，可以停在空间任何位置进行工作。

5.根据权利要求1所述的导向雷达（2），其特征在于,能够有效检测出前方障碍物并进行信号传递，并通过可以多角度转向的转轮（5）进行方向调整。

6.根据权利要求5所述的转轮（5），其特征在于,可以多角度转向，这提高了清洁打蜡的效率并且满足了更多场景的需求。