[发明专利]变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法有效
申请号: | 202010216210.X | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111473020B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 郭明林;钟发平;于海生;刘国志;徐伟;高骥;董恩源 | 申请(专利权)人: | 科力远混合动力技术有限公司 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00;F15B13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变速箱 液压 系统 电磁阀 电流 参数 评价 方法 | ||
1.一种变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法,其特征在于:按以下步骤进行:
S1调节变速箱液压系统油温至设定温度并保持恒温,之后调节变速箱液压系统主油路油压至设定油压并保持稳定,之后执行步骤S2;
S2在目标控制电流基础上叠加确定频率和确定幅值的颤振电流输入至电磁阀,测得该颤振电流参数组合下电磁阀输出端的响应油压,其中目标控制电流曲线由若干段直线段、若干段上升斜线段和若干段下降斜线段连续混合组成,目标控制电流曲线中包括至少一个梯形波部分和至少一个三角形波部分,且梯形波部分和三角形波部分之前的线段分别为一个直线段;颤振电流为三角波,其参数由频率和幅值组成;
S3将步骤S2得到的电磁阀输出端响应油压数据进行处理,得到该颤振电流参数组合下的延迟时间、超调量、滞环宽度和滞环标准误差四个指标;
S4改变颤振电流参数组合,按步骤S2-S3得到不同颤振电流参数组合下的延迟时间、超调量、滞环宽度和滞环标准误差四个指标,将不同颤振电流参数组合下的同一指标数据分别按照公式(1)进行归一化处理得到不同颤振电流参数组合对应的四个指标归一化值;
S5将步骤S4得到的同一颤振电流参数组合下的四个指标归一化值求和得到该颤振电流参数组合下的综合评价值,所有颤振电流参数组合的综合评价值中最小值所对应的颤振电流参数组合作为该设定温度下最优的颤振电流参数组合;
S6改变设定温度,按步骤S1-S5得到不同设定温度下最优的颤振电流参数组合。
2.如权利要求1所述的变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法,其特征在于:所述步骤S3中,延迟时间的获取方法为:将目标控制电流曲线中梯形波部分起始点之前直线段所对应的电磁阀输出端响应油压数据拟合成水平直线,将目标控制电流曲线中梯形波部分的起始点至顶部部分起始点所对应的电磁阀输出端响应油压数据的后半部分拟合成斜线,水平直线和斜线相交点作为响应油压拐点,响应油压拐点所对应时间与目标控制电流曲线中梯形波部分起始点所对应时间的差值为延迟时间;
超调量按公式(2)计算得到:
滞环宽度、滞环标准误差的获取方法为:选取目标控制电流曲线中三角形波部分的数据及其对应的电磁阀输出端响应油压数据,以同一时间所对应的目标控制电流为横坐标、响应油压为纵坐标绘制得到滞环曲线,将滞环曲线按照相等目标控制电流宽度划分为多个阶段,每个阶段包括正向行程和反向行程,将每个阶段的正向行程、反向行程的响应油压分别拟合成油压直线,计算每个阶段两条拟合油压直线在本阶段目标控制电流下的平均油压差值,对所有阶段的平均油压差值取平均值作为滞环宽度,计算拟合油压直线所对应的标准误差,对所有阶段所有行程的标准误差取平均值作为滞环标准误差。
3.如权利要求1或2所述的变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法,其特征在于:所述设定温度在-30~100℃中取值。
4.如权利要求1或2所述的变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法,其特征在于:所述颤振电流的频率在20~250Hz中取值,幅值在0~400mA中取值。
5.如权利要求3所述的变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法,其特征在于:所述颤振电流的频率在20~250Hz中取值,幅值在0~400mA中取值。
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