[发明专利]一种CAN总线步进电机驱动装置在审
| 申请号： | 202010216453.3 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112526938A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 许勇 | 申请（专利权）人： | 江苏世之高智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H02P8/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 步进 电机 驱动 装置 | ||
1.一种CAN总线步进电机驱动装置,本发明包括信息通讯系统(1)，高级运动控制系统(2)，传感器输入控制系统(3)和步进马达(4)，所述信息通讯系统(1)包括人机交互装置(11)和通讯转换器(12)，该人机交互装置(11)固定连接有通讯转换器(12)，该通讯转换器(12)固定连接有传感器输入控制系统(3)，该传感器输入控制系统(3)包括CAN接口(31)，外接电源(32)，内部电源(33)和STM32微控制器(34)，外接电源(32)固定连接有内部电源(33)，该内部电源(33)固定连接有CAN接口(31)、STM32微控制器(34)和高级运动控制系统(2)，CAN接口(31)设有高位连接线(31A)和低位连接线(31B)，该高位连接线(31A)和低位连接线(31B)与通讯转换器(12)固定连接，CAN接口(31)输出端固定连接有STM32微控制器(34)，该STM32微控制器(34)输出端固定连接有高级运动控制系统(2)，该高级运动控制系统(2)包括步进马达控制器TMC429(21)，步进马达控制器TMC262(22)和步进马达电源控制开关组(23)，该步进马达控制器TMC429(21)与步进马达控制器TMV262(22)相互固定连接，且步进马达控制器TMC429(21)和步进马达控制器TMV262(22)与内部电源(33)固定连接，该步进马达控制器TMC429(21)和步进马达控制器TMV262(22)固定连接有步进马达电源控制开关组(23)，该步进马达电源控制开关组(23)固定连接有步进马达(4)。
2.根据权利要求1所述的一种CAN总线步进电机驱动装置，其特征在于：所述外接电源(32)为24VDC直流电源。
3.根据权利要求1所述的一种CAN总线步进电机驱动装置，其特征在于：所述人机交互装置(11)与通讯转换器(12)之间使用RS232电缆(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种CAN总线步进电机驱动装置，其特征在于：所述步进马达电源控制开关组(23)固定连接有接地线(25)和直流电源连接线(26)。
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