[发明专利]一种氢燃料电池车的故障跛行处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种氢燃料电池车的故障跛行处理方法及系统，应用于控制设备中，氢燃料电池车包含氢燃料电池系统、辅助能源装置以及动力部件。本发明的故障跛行处理方法包括以下步骤：S1、判断是否部件功能受限，若是，则进入步骤S2,否则进入步骤S5；S2、判断动力部件是否功能受限，若是，则进入步骤S6，否则进入步骤S3；S3、判断氢燃料电池系统是否功能受限，若是，则进入步骤S6，否则，进入步骤S4；S4、判断辅助能源装置是否功能受限，若是，则进入步骤S6，否则，进入步骤S5；S5、控制氢燃料电池车整车正常行驶；S6、控制氢燃料电池车整车进入跛行模式。

技术领域

本发明涉及氢燃料电池汽车控制领域，更具体地说，涉及一种氢燃料电池车的故障跛行处理方法及系统。

背景技术

氢燃料电池汽车由于其能源的可持续性及较好的续驶里程，在未来有较广阔的发展前景。目前，适合车用的燃料电池是PEMFC，丰田/现代等企业已开始商业化运行PEM燃料电池汽车。

目前氢燃料电池车大多采用燃料电池装置和辅助能源装置的动力方案，以满足驾驶员的多种工况需求。相较于燃料电池装置，氢燃料电池车的辅助能源装置具有电量小、功率大的特点，主要是为了满足功率需求增加较快的工况以及能量回收，例如可以采用基于超级电容的方式实现辅助能源装置。相较于辅助能源装置，燃料电池装置的特点是其功率输出响应较慢，无法满足急加速、超车等功率变化较快的工况，燃料电池装置只能输出功率，不能回收功率，无法进行能量回收。只有燃料电池系统和辅助能源协同工作，才能满足整车的动力性和经济性的需求。当氢燃料电池车整车发生故障时，需要协调好各个部件的功能，使整车在安全的前提下进入跛行模式，防止整车抛锚及危险的发生。

发明内容

根据本发明的其中一方面，本发明为解决其技术问题，提供了一种氢燃料电池车的故障跛行处理方法，应用于控制设备中，所述氢燃料电池车包含氢燃料电池系统、辅助能源装置以及动力部件，所述动力部件用于将燃料电池装置和/或辅助能源装置提供的能量转换为动力以驱动氢燃料电池车进行运动，并用于将氢燃料电池车制动所产生的能量存储于辅助能源装置，所述故障跛行处理方法包括以下步骤：

S1、判断是否部件功能受限，若是，则进入步骤S2,否则进入步骤S5；

S2、判断动力部件是否功能受限，若是，则进入步骤S6，否则进入步骤S3；

S3、判断氢燃料电池系统是否功能受限，若是，则进入步骤S6，否则，进入步骤S4；

S4、判断辅助能源装置是否功能受限，若是，则进入步骤S6，否则，进入步骤S5；

S5、控制氢燃料电池车整车正常行驶；

S6、控制氢燃料电池车整车进入跛行模式。

进一步地，在本发明的氢燃料电池车的故障跛行处理方法中，所述控制设备为整车控制器VCU。

进一步地，在本发明的氢燃料电池车的故障跛行处理方法中，步骤S6中，进入跛行模式时，所述控制设备控制氢燃料电池车整车的最大行驶速度和整车的最大功率输出。

进一步地，在本发明的氢燃料电池车的故障跛行处理方法中，，步骤S6中，进入跛行模式时，所述控制设备控制氢燃料电池车整车的最大跛行时长。

进一步地，在本发明的氢燃料电池车的故障跛行处理方法中，步骤S6中，所述最大行驶速度为20km/h，所述最大功率输出20kW，所述最大跛行时长为30min。

进一步地，在本发明的氢燃料电池车的故障跛行处理方法中，所述控制设备通过CAN网络分别与氢燃料电池车包含氢燃料电池系统、辅助能源装置以及动力部件进行通信连接。