[发明专利]一种水果采摘机

说明书

本发明涉及一种水果采摘机，包括：吞割装置，吞割装置包括吞腔、用于吞入果体的若干吞嘴以及设置于吞嘴上的若干割刀组件，各吞嘴分别与吞腔连通，吞腔下端设置有果体出口；输果管道，输果管道位于果体出口下方；风能装置，用于向各吞嘴提供吸力以及向各割刀组件提供切割动力；支撑装置，用于调节吞割装置的位置，吞割装置设置于支撑装置上。基于本发明的水果采摘机，可以实现果体快速采摘，节省时间和人力。

技术领域

本发明属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种水果采摘机。

背景技术

目前国内外水果采摘设备或工具不是多人站在采果机器上采摘水果，就是一个人举起工具采摘水果，技术手段不够先进，采果效率较低，人工劳动成本高，我国是水果生产大国，每年水果收获季节，由于所使用的机器或工具技术含量不高，导致采摘效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种水果采摘机，可以实现果体快速采摘，节省时间和人力。

本发明提供的具体方案如下：

本发明提供了一种水果采摘机，包括：吞割装置，所述吞割装置包括吞腔、用于吞入果体的若干吞嘴以及设置于所述吞嘴上的若干割刀组件，各所述吞嘴分别与所述吞腔连通，所述吞腔下端设置有果体出口；输果管道，所述输果管道位于所述果体出口下方；风能装置，用于向各所述吞嘴提供吸力以及向各所述割刀组件提供切割动力；支撑装置，用于调节所述吞割装置的位置，所述吞割装置设置于所述支撑装置上。

由此，通过风能装置提供吸力以及切割动力，通过支撑装置调节吞割装置位置，使吞嘴靠近果体，吸力作用下果体充分进入吞嘴并通过割刀组件对果茎进行切割，完成呑割，然后通过输果管道输送，使用该水果采摘机，使得果体采摘用人少，采摘效率高且不需人为输送。

在上述方案的基础上，本发明还可以进行如下改进:

进一步，各所述割刀组件分别包括割刀以及传动组件，所述传动组件包括转轴、固定于所述转轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条、导风管以及弹性复位件，所述转轴转动安装于所述吞嘴上，所述割刀的一端固定于所述转轴上，所述齿条一端与所述弹性复位件连接，另一端与所述导风管的一端连接，所述导风管的导风口端连通所述风能装置。

由此，风能装置通过导风管向所述齿条施力(吸力或顶力)，齿条带动与其啮合的齿轮转动，从而带动割刀转动切割果茎，撤去或减小施力，在弹性复位件的作用下，齿条、齿轮以及割刀复位。

进一步，所述吞嘴为半球形状的空腔结构，半球端朝上，顶端朝下并设置有出口，所述吞嘴的出口与所述吞腔连通，各所述割刀位于所述半球端的端面上，各所述传动组件位于所述半球端的腔壁上。

半球端朝上，顶端朝下，便于果体与吞嘴对接以及果体进入吞嘴，基于本发明的水果采摘机可用以苹果、梨子或橘子等水果的采摘。

优选的，所述割刀为弧形刀片，刀片弧度与半球端的端面弧度一致。

优选的，所述割刀组件有两个，两个割刀的刀片弧度相对设置，所述半球端的腔壁上设置有暗槽，所述传动组件装配于所述暗槽里。

由此，切割时，两个割刀分别向吞嘴中心点弯曲交叉，切割果茎，两个割刀协作切割，可保证切割的效率。

优选的，所述吞嘴和割刀组件均为三个，由此三个吞嘴和割刀组件可同步进行采摘，树冠相邻的苹果个体有机会被吞嘴同时采摘，若苹果个体之间距离较远，则一次吞割一个。

进一步，所述弹性复位件包括外筒、内杆以及套设于所述内杆杆身的弹簧，所述外筒一端与所述齿条固定连接，另一端与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端固定于所述吞嘴上，所述内杆一端套设于所述外筒内，另一端固定于所述吞嘴上。