[发明专利]磨床的辅助装置以及辅助方法

说明书

磨床的辅助装置具备：状态信息取得部，作为状态信息取得包含与通过磨床的控制装置能控制的多个动作指令数据相关的设定状态的磨削条件；评价结果取得部，取得被预先设定并在磨削条件下得到的多个评价对象的评价结果；报酬计算部，基于评价结果计算针对状态信息的报酬；策略存储部，存储根据在基于状态信息和报酬的强化学习中生成的价值函数而得到的策略且构成为以评价结果成为最佳的方式调整与状态信息对应的动作指令数据的策略；行动决定部，基于状态信息以及策略，从能够调整的多个动作指令数据的候补中决定调整的动作指令数据及调整动作指令数据的调整量；及行动信息输出部，将包含已由行动决定部决定的行动信息的内容向控制装置输出。

技术领域

本发明涉及磨床的辅助装置以及辅助方法。

背景技术

日本特开2018-051646号公报公开了根据存储于条件存储部的加工条件控制磨削装置的各构成要素，由此得到相同的加工结果的技术。日本特开2018-051646号公报所记载的技术，将施加于工件的负载或者主轴马达的负荷电流与基准值比较，在该差变大的情况下进行加工条件的调整，由此实现加工条件的最佳化。

在日本特开2018-051646号公报所记载的技术中，确定对工件施加的负载或者主轴马达的负荷电流与基准值的差变大的原因并不容易。因此，从能够控制的多个构成要素中，很难判断调整哪个构成要素会使加工条件最佳化。

发明内容

本发明提供一种进行用于使磨削条件最佳化的辅助的磨床的辅助装置以及辅助方法。

(1.第一磨床的辅助装置)

根据本发明的一实施方式，用于辅助包含控制装置的至少一个磨床的辅助装置具备：状态信息取得部，其作为状态信息取得包含与通过磨床的控制装置能够控制的多个动作指令数据相关的设定状态的磨削条件；评价结果取得部，其取得被预先设定并在上述磨削条件下得到的多个评价对象的评价结果；报酬计算部，其基于上述评价结果，计算针对上述状态信息的报酬；策略存储部，其存储根据在基于上述状态信息和上述报酬的强化学习中生成的价值函数而得到的策略、且构成为以上述评价结果成为最佳的方式调整与上述状态信息对应的上述动作指令数据的上述策略；行动决定部，其基于上述状态信息以及上述策略，从能够调整的上述多个动作指令数据的候补中决定要调整的上述动作指令数据以及上述动作指令数据被调整的调整量；以及行动信息输出部，其构成为将包含已由上述行动决定部决定的行动信息的内容向上述控制装置输出。上述评价对象包含：通过上述磨床实施磨削加工的工件的磨削品质，上述磨削加工后的砂轮的表面状态或者磨损量，以及实施上述工件的上述磨削加工所需的加工时间中的至少一个。

该磨床的辅助装置基于根据在强化学习中生成的价值函数而得到的策略，进行与状态信息对应的行动的决定(即、要调整的动作指令数据以及动作指令数据的调整量的决定)。另外，该辅助装置将与已决定的行动对应的行动信息向控制装置输出，从而辅助由磨床进行的磨削加工中的磨削条件的设定。

特别是，在由磨床进行的磨削加工中，与切削加工等相比要求高精度的加工。其另一方面，在由磨床进行的磨削加工中，随着磨削加工的推进而砂轮磨损，砂轮的直径发生变化。这样，在磨削条件时刻变化中，不容易进行针对多个评价对象的各个得到高的评价结果那样的动作指令数据的调整。

与此相对，辅助装置将与根据状态信息决定的行动相关的行动信息向控制装置输出，磨床基于从辅助装置输出的行动信息来调整动作指令数据。因此，磨床能够在磨削条件被最佳化的状态下进行磨削加工，其结果是，能够得到最佳的评价结果。

(2.第二磨床的辅助装置)