[发明专利]一种摘果机

说明书

本发明涉及一种摘果机，包括：用于承接果体和切割果茎的取果部，取果部设置有果体出口；输果管道，输果管道与果体出口连接并连通；支撑装置，用于调节取果部的位置，取果部设置于支撑装置上；动力传动装置，用于驱动取果部对果茎进行切割。基于本发明的摘果机，可以实现果体快速采摘，节省时间和人力。

技术领域

本发明属于水果采摘设备领域，尤其涉及一种摘果机。

背景技术

目前国内外水果采摘设备或工具不是多人站在采果机器上采摘水果，就是一个人举起工具采摘水果，技术手段不够先进，采果效率较低，人工劳动成本高，我国是水果生产大国，每年水果收获季节，由于所使用的机器或工具技术含量不高，导致采摘效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种摘果机，可以实现果体快速采摘，节省时间和人力。

本发明提供了一种摘果机，包括：用于承接果体和切割果茎的取果部，所述取果部设置有果体出口；输果管道，所述输果管道与所述果体出口连接并连通；支撑装置，用于调节所述取果部的位置，所述取果部设置于所述支撑装置上；动力传动装置，用于驱动所述取果部对果茎进行切割。

由此，通过动力传动装置驱动取果部对果体进行切割采摘、承接，并通过输果管道输送，果体采摘用人少且不需人为输送，采摘效率高。

在上述方案的基础上，本发明还可以进行如下改进：

进一步，所述取果部包括用于承接果体的第一壳体以及切割果茎的切割组件，所述第一壳体设置于所述支撑装置上，所述动力传动装置驱动所述切割组件对果茎进行切割。

进一步，所述第一壳体具有鸟巢状结构，所述第一壳体上设置有所述果体出口，所述切割组件包括位于所述第一壳体的巢口处的第一齿体和第二齿体，所述第一齿体连接所述动力传动装置的动力输出端，所述第二齿体与所述支撑装置固定连接。

由此，取果时，调节支撑装置使果体从巢口进入取果部，果茎卡入所述第一齿体和/或所述第二齿体，然后使用动力传动装置带动所述第一齿体运动，第一齿体和第二齿体发生相对运动，切割果茎。

具体的，所述第一齿体固定设置于所述第一壳体上，所述第一壳体连接所述动力传动装置的动力输出端。

优选方案，所述取果部还包括具有鸟巢状结构的第二壳体，所述第一壳体套入所述第二壳体内，所述第二壳体上设置有与所述果体出口对应的开口，所述第二壳体上设置有所述第二齿体，所述第二壳体与所述支撑装置固定连接，所述第一齿条和所述第二齿条重合且弧度一致。

由此，第一齿体与第二齿体重合，所述第一壳体的果体出口第二壳体上的开口重合，当需要进行切割操作时，使用动力传动装置带动第一齿体与第二齿体发生错位切割，可实现果茎的快速切割，切割完毕，动力传动装置再带动第一齿体与第二齿体重合，所述第一壳体的果体出口与第二壳体上的开口重合，果体从传输管道输出，便于控制果体的输送时机。

可选的，所述第一壳体具有鸟巢状结构，所述第一壳体上设置有所述果体出口，所述切割组件包括位于所述第一壳体的巢口处的第一齿体和第二齿体，所述第二齿体固定设置于所述第一壳体上，所述第二齿体连接所述动力传动装置的动力输出端。

由此，取果时，调节支撑装置使果体从巢口进入取果部，果茎卡入第一齿体，然后使用动力传动装置带动所述第二齿体运动，第一齿体和第二齿体发生相对运动，切割果茎。

进一步，所述支撑装置包括竖直支撑杆、调节杆以及连接所述竖直支撑杆和所述调节杆的万向球头轴承，所述竖直支撑杆上端与所述万向球头轴承的球头固定连接，所述调节杆与所述万向球头轴承的球壳体固定连接，所述取果部位于所述调节杆上端。