[发明专利]一种防爆式巡检机器人充电系统及其充电方法

权利要求书

1.一种防爆式巡检机器人充电系统，其特征在于：包括机器人、充电桩、定位模块、远程模块、控温模块、充电模块、分析模块、反馈模块、定时模块与防撞模块；

所述定位模块、远程模块、控温模块、充电模块、分析模块、反馈模块、定时模块与防撞模块均通过主板相连，形成信号传输。

2.根据权利要求1所述的一种防爆式巡检机器人充电系统，其特征在于，所述定位模块分为两块，分别安装在机器人和充电桩中，用于机器人和充电桩的位置定位，所述机器人和充电桩的定位模块为GPS；

所述远程模块分为两块，分别安装在机器人和充电桩中，用于机器人和充电桩的远程控制，所述机器人通过远程模块可以对于内部的电池含量进行上报，而不必在其电池含量在设定值过低的时候，进行充电，所述充电桩中的远程模块对于其电源有无接与是否进行有别的机器人充电的开光量信号进行上传。

3.根据权利要求1所述的一种防爆式巡检机器人充电系统，其特征在于，所述控温模块安装在充电桩中对于机器人在充电桩连接充电中，充电桩由于电源交直流转换中出现充电温度进行上报与控制，从而调节充电桩的充电温度，便于充电桩可以进行多种模式的充电，也便于不同功率的机器人进行充电。

4.根据权利要求1所述的一种防爆式巡检机器人充电系统，其特征在于，所述充电模块安装在充电桩中，通过充电模块对于周围环境温度、限流保护、防浪涌雷击和欠过压保护，且充电模块在使用中对于机器人进行正常的充电配对。

5.根据权利要求1所述的一种防爆式巡检机器人充电系统，其特征在于，所述分析模块对于定位模块、远程模块、控温模块和充电模块的输入信息进行接收，并进行分析；

其中对于定位模块的信息进行机器人与充电桩的定位距离，并对于机器人巡检中的巡检路径进行地图绘制，计算出巡检机器人的巡检地图后，可以通过远程模块进行多个机器人的位置判断，从而实现正常的任务分配；

所述控温模块对于充电桩的温度进行实时上报的同时，可以便于自动降温的同时，对于自身的转换率可以进行计算；

所述充电模块在充电中，对于充电时间进行计算，从而实现正常的充电计算；

所述分析模块对于数据进行计算后，发送至反馈模块。

6.根据权利要求5所述的一种防爆式巡检机器人充电系统，其特征在于，所述反馈模块通过分析模块的数据进行正常的计算与反馈，并进行记录，而记录反馈后，传递数据到定时模块与防撞模块；

所述定时模块安装在充电桩中，对于充电时间进行控制，从而便于不同的时间段统一供电，实现检修与维护的同时操作；

所述防撞模块在分析模块接收到机器人与充电桩的GPS位置距离越来越近的时候，主动控制机器人降速，防止撞击且便于连接口相接。

7.根据权利要求1-6任所述的一种防爆式巡检机器人充电系统的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、当机器人需要充电的时候，通过远程模块与充电桩信号相连，从而让机器人与多个充电桩中的一个进行连接，在确定后，机器人进行距离判断，在电量可以正常通过路程的时候，与充电桩进行配对；

S2、分析模块对于机器人和充电桩的位置进行计算，并且通过机器人计算出的地图，排除所毕竟路线上的机器人，保证其正常的通行，而之后通过机器人与充电桩相连，开始正式充电；

S3、充电中，充电模块和控温模块开始工作，实现正常的电量传输，并且结算所需时间，通过远程模块与外界APP相连，便于外界可以人为控制；

S4、充电完成后，机器人进行正常的移动，并完成之前的巡检，在人为控制的APP端，可以进行人为的干预与暂停充电。