[发明专利]一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构，其特征在于，包括：

机架(1)，从前到后依次包括上料区(11)、翻转区(12)和查验区(13)；

抓取组件(2)，可在所述上料区(11)、所述翻转区(12)和所述查验区(13)之间往复移动的安装于所述机架(1)；

翻转组件(3)，安装于所述机架(1)的所述翻转区(12)内；

倾斜组件(4)，可在所述翻转区(12)和所述查验区(13)之间往复移动的安装于所述机架(1)。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃清洗机的在线抽检机构，其特征在于，初始状态时，所述抓取组件(2)位于所述上料区(11)，所述翻转组件(3)位于所述翻转区(12)，所述倾斜组件(4)位于所述查验区(13)；其中，

所述抓取组件(2)用于将所述上料区(11)内的玻璃移送至位于所述查验区(13)内的所述倾斜组件(4)；

所述倾斜组件(4)用于在所述查验区(13)内带动所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度；

所述抓取组件(2)还用于将所述倾斜组件(4)上的所述玻璃移送至位于所述翻转区(12)内的所述翻转组件(3)；

所述翻转组件(3)用于携带所述玻璃翻转180°；

所述倾斜组件(4)用于在所述翻转区(12)内承接所述翻转组件(3)上的经180°翻转后的所述玻璃后，携带所述玻璃移动至所述查验区(13)；

所述倾斜组件(4)还用于在所述查验区(13)内带动经180°翻转后的所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃清洗机的在线抽检机构，其特征在于，

所述倾斜组件(4)还用于将翻转180°后的所述玻璃从所述查验区(13)送返至所述翻转区(12)；

所述翻转组件(3)还用于携带返回至所述翻转区(12)内的所述玻璃再次翻转180°；

所述抓取组件(2)还用于将所述翻转组件(3)上的经两次180°翻转后的所述玻璃送返至所述上料区(11)。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃清洗机的在线抽检机构，其特征在于，

所述抓取组件(2)可水平移动的安装于所述机架(1)，且所在的高度高于所述翻转组件(3)和所述倾斜组件(4)；

所述翻转组件(3)可在高位与低位之间上下移动的安装于所述翻转区(12)内；

所述倾斜组件(4)可水平移动的安装于所述机架(1)；

当所述翻转组件(3)移动至高位时，所述倾斜组件(4)所在的高度低于所述翻转组件(3)。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃清洗机的在线抽检机构，其特征在于，所述抓取组件(2)包括：

第一移动座(21)，可水平前后移动的安装于所述机架(1)；

第一驱动模块(22)，安装于所述机架(1)且与所述第一移动座(21)连接，用于驱动所述第一移动座(21)水平前后移动；

第一吸附模块(23)，用于向下吸附玻璃；

第二驱动模块(24)，安装于所述第一移动座(21)且与所述第一吸附模块(23)连接，用于驱动所述第一吸附模块(23)上下移动。

6.根据权利要求4所述的用于玻璃清洗机的在线抽检机构，其特征在于，所述翻转组件(3)包括：

安装基座(31)，可上下移动的安装于所述机架(1)；

第三驱动模块(32)，安装于所述机架(1)且与所述安装基座(31)连接，用于驱动所述安装基座(31)上下移动；

第二吸附模块(33)，可转动的安装于所述安装基座(31)，用于吸附玻璃；

第四驱动模块(34)，安装于所述安装基座(31)且与所述第二吸附模块(33)连接，用于驱动所述第二吸附模块(33)翻转180°。