[发明专利]失重秤的出料流量的控制方法

说明书

本发明提供了一种失重秤的出料流量的控制方法，包括：设置多个连续的采样点及其对应的仪表的控制输出的值；根据仪表的控制输出的值计算控制输出与时间的函数关系；根据采样点的称重料斗内的剩余物料的重量计算重量与时间的函数关系；利用上述的控制输出与时间的函数关系和重量与时间的函数关系计算螺旋加料机的出料流量与控制输出的函数关系。本发明连续改变控制输出时避免数据建稳时间，再通过控制输出与时间的函数关系、物料重量与时间的函数关系，进而获得出料流量与控制输出之间的关系曲线。通过直接选择或输入控制输出的值，即可精确的控制出料流量，达到直接控制、并避免数据建稳时间的目的。

技术领域

本发明涉及一种失重秤的控制方法，具体涉及其出料流量的控制方法。

背景技术

失重秤是一种间断给料连续出料的称重设备，由于失量控制是在料斗中进行，可达到较高的控制精度，结构又易于密封，适用于水泥、石灰粉、煤粉等微细物料的控制配料。

如图1所示，在失重秤100中，仪表101的输出信号控制电机102的转动速度，从而控制螺旋加料机103的转动速度，以达到定量给料的目的；同时，称重传感器104称量称重料斗105的重量，根据重量信息调节仪表101的输出信号，即当称重料斗105的物料达到称重下限位置时，螺旋加料机103按照当时的运行速度定量出料，同时加料斗106里的物料快速下到称重料斗105内，当装料到称重上限位置时停止装料。

在失重秤的工作中，通常需要标定出料流量与仪表的控制输出之间的关系，从而建立失重秤启动时的控制输出的初值，仪表快速稳定的达到流量控制目标。

现有的标定方法通常在几个控制输出下记录设备稳定的当前流量，记录测试数据并生成流量与控制输出关系模型。例如，若仪表的控制输出的最大值为T，表示电机以最大的转动速度V工作，当仪表的控制输出分别是采用20％T、40％T、60％T、80％T、100％T时，电机对应的转动速度分别是20％V、40％V、60％V、80％V、100％V。首先设置仪表，使得仪表的控制输出为20％T，然后等待约30秒左右的时间使得数据稳定，记录时间结束时刻的出料流量，从而形成第一组测试数据，以此类推，建立其它4组测试数据。通过5组测试数据拟合生成出料流量与控制输出之间的关系函数曲线，在后续的正常工作中，使用该曲线完成失重秤控制。

现有的标定方法由于控制输出的切换会导致流量测量数据不稳定，从而需要测量一段时间使得数据稳定后才能采集流量数据，进而消耗更多的时间，也花费更多的物料完成标定。

另外，现有的标定方法仅通过几组标定数据生成标定曲线，所生成的标定曲线只是几组数据的近似，精确度不高。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，本发明提供一种出料流量的控制方法，连续改变控制输出时避免数据建稳时间，通过直接选择或输入控制输出的值，即可精确地控制出料流量，此方法简单易操作，控制精确。

本发明提出一种失重秤的出料流量的控制方法，包括：设置多个连续的采样点，及其对应的仪表的控制输出的值，测量采样点的秤重料斗内的剩余物料的重量；根据控制输出的值与时间的函数关系和称重料斗内的剩余物料的重量与时间的函数关系计算螺旋加料机的出料流量与控制输出的函数关系。

本发明中，分别利用控制输出的值计算控制输出与时间的函数关系和剩余物料的重量计算重量与时间的函数关系，得到出料流量与控制输出的函数关系，简单可靠，方便操作。

进一步的，采样点是等时间间隔的或不等时间间隔的。

为了使得控制输出与时间的函数关系更精确，设置控制输出的值是等时间间隔或不等时间间隔的，并设置间隔的时间越短越好，即采样点越多多好，使得后续的控制输出的值和时间的函数关系越精确。因时间间隔很短，在每个采样点无需等待数据稳定。

进一步的，控制输出的值从最小值增加到最大值，或者从最大值减小至最小值。