[发明专利]一种减速分离装置

说明书

本申请公开了一种减速分离装置，包括：减速伞舱、组合作动器、减速伞包、电池盒和子机控制板；减速伞舱包括伞舱主体和伞舱盖；伞舱主体的第一端口与伞舱盖卡接；伞舱主体的第二端口通过第一连接件与无人机的子机保护筒连接；组合作动器固定设置于伞舱主体内部；组合作动器的一端为抛伞器且与伞舱盖连接；组合作动器的另一端为爆炸螺栓且与无人机的过渡接头连接；减速伞包设置于减速伞舱内部并通过第二连接件分别与伞舱盖和组合作动器连接；电池盒设置于伞舱主体内部并分别与抛伞器和爆炸螺栓连接；子机控制板设置于伞舱主体内部并分别与抛伞器和爆炸螺栓通信连接。本申请能与飞行器进行分离，减少自由飞行时的重量，提高飞行器续航能力。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减速分离装置。

背景技术

目前针对无人飞行器的回收减速装置多为一级减速伞装置或背部减速板等模块化的单一装置，其相对成本略高，且对于后置螺旋桨无人机采用减速伞容易引起减速伞与桨叶的干扰，而背部减速板在减速状态时容易引起附加力矩，减速效果不佳。此外现有的减速装置也未涉及分离装置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种减速分离装置，在实现减速功能后，能有效与飞行器进行分离，减少飞行器自由飞行时的重量，提高飞行器的续航能力。

为达到上述目的，本申请提供一种减速分离装置，包括：减速伞舱、组合作动器、减速伞包、电池盒和子机控制板；减速伞舱包括伞舱主体和伞舱盖；伞舱主体的第一端口与伞舱盖卡接；伞舱主体的第二端口通过第一连接件与无人机的子机保护筒连接；组合作动器固定设置于伞舱主体内部；组合作动器的一端为抛伞器，且与伞舱盖连接；组合作动器的另一端为爆炸螺栓，且与无人机的过渡接头连接；减速伞包设置于减速伞舱内部，并通过第二连接件分别与伞舱盖和组合作动器连接；电池盒设置于伞舱主体内部，并分别与抛伞器和爆炸螺栓连接；子机控制板设置于伞舱主体内部，并分别与抛伞器和爆炸螺栓通信连接。

如上的，其中，组合作动器还包括承接伞盘、连接中轴和切割器；承接伞盘的一侧与连接中轴固定连接，连接中轴远离轴承伞盘的一端与切割器连接，切割器远离连接中轴的一端与抛伞器连接；承接伞盘的另一侧面与爆炸螺栓螺纹连接。

如上的，其中，承接伞盘包括伞盘外圈和伞盘内圈；伞盘外圈套接于伞盘内圈的外侧；伞盘内圈的第一侧面通过第三连接件与连接中轴固接；伞盘内圈的第二侧面具有螺纹，爆炸螺栓通过螺纹与伞盘内圈螺纹连接。

如上的，其中，伞盘内圈包括伞盘本体和轴承内圈；伞盘本体的第一侧面通过螺钉与连接中轴连接；伞盘本体的第二侧面设置轴承内圈，轴承内圈与爆炸螺栓螺纹连接。

如上的，其中，伞盘外圈上设置有至少一个伞包连接件；伞包连接件的位置与连接中轴的位置位于承接伞盘的同一侧。

如上的，其中，抛伞器、爆炸螺栓和切割器均为火工品。

如上的，其中，伞舱主体的内部设置有隔板；隔板将伞舱主体的内部分割为第一空腔和第二空腔；隔板具有连接通孔；组合作动器通过连接通孔固定设置于伞舱主体内部。

如上的，其中，伞舱主体上还设置有多个安定面，安定面设置于伞舱主体靠近伞舱盖的一侧，并沿伞舱主体的外壁呈圆周状均匀间隔设置。

如上的，其中，伞舱盖为圆台体，圆台体的底侧面大于上侧面，伞舱盖靠近底侧面的一端的外边缘上设置有凸台，凸台卡接于伞舱主体的内边缘中。

如上的，其中，减速伞包包括主伞和引导伞；主伞通过第二连接件与伞包连接件连接；引导伞通过两个第二连接件分别与伞舱盖、切割器和主伞连接；其中，引导伞与切割器连接的第二连接件的长度小于与主伞连接的第二连接件的长度。

本申请实现的有益效果如下：

(1)本申请的减速分离装置的安定面在挂飞阶段具有整流作用，且在降速过程中对无人机的飞行姿态具有一定的稳定性作用。