[发明专利]一种电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置及方法

权利要求书

1.一种电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)的底部设有横向设置的主驱动轴(2)，所述机架(1)的外侧设有用于驱使所述主驱动轴(2)运转的旋转驱动机构(3)，所述机架(1)的左右两侧分别设有能够上下活动的升降架(4)，所述升降架(4)的顶部设有升降台(5)，所述升降台(5)的上方设有运动平台(6)，两个运动平台(6)之间固定有用于安装挂具的吊臂(7)，所述升降台(5)上设有用于驱使所述运动平台(6)按照三叶玫瑰线轨迹运动的摆线机构(8)，所述主驱动轴(2)与所述摆线机构(8)之间通过第一传动机构(9)而传动连接，所述主驱动轴(2)与所述升降架(4)之间通过第二传动机构(10)而传动连接，当所述主驱动轴(2)运转时，通过所述第二传动机构(10)驱使所述升降架(4)上升或者下降，同时通过所述第一传动机构(9)驱使所述摆线机构(8)运转，进而驱使所述运动平台(6)带动所述吊臂(7)按照三叶玫瑰线轨迹运动。

2.如权利要求1所述的电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其特征在于，所述第二传动机构(10)包括有偏心轮(100)和滚轮(101)，所述偏心轮(100)套设于所述主驱动轴(2)上且二者固定连接，所述滚轮(101)安装于所述升降架(4)的下端，且所述滚轮(101)与所述偏心轮(100)滚动配合，当所述主驱动轴(2)运转时，借由所述偏心轮(100)驱使所述滚轮(101)和所述升降架(4)执行上升或者下降动作。

3.如权利要求1所述的电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其特征在于，所述第一传动机构(9)包括有相互啮合的第一伞齿轮(90)和第二伞齿轮(91)，所述第一伞齿轮(90)套设于所述主驱动轴(2)上且二者固定连接，所述第二伞齿轮(91)与所述摆线机构(8)之间通过一传动轴(92)而传动连接。

4.如权利要求3所述的电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其特征在于，所述第二伞齿轮(91)与所述传动轴(92)之间连接有伸缩联轴器(93)，当所述升降架(4)执行上升或者下降动作时，驱使所述伸缩联轴器(93)执行伸缩动作。

5.如权利要求3所述的电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其特征在于，所述摆线机构(8)包括有主动轮(80)、行星齿轮(81)、内齿太阳轮(82)和偏心摆块(83)，所述主动轮(80)的下端与所述传动轴(92)同轴固定，所述行星齿轮(81)与所述主动轮(80)偏心设置，且所述行星齿轮(81)与所述主动轮(80)的上端转动连接，所述内齿太阳轮(82)固定于所述升降台(5)上，所述行星齿轮(81)位于所述内齿太阳轮(82)的内侧且二者相互啮合；

所述升降台(5)上固定有两个相互平行的纵向光杠(50)，两个纵向光杠(50)之间设有两个相互平行的横向光杠(51)，所述横向光杠(51)的两端分别与两个纵向光杠(50)滑动连接，所述运动平台(6)的底部与两个横向光杠(51)滑动连接；

所述偏心摆块(83)的下端与所述行星齿轮(81)固定连接，所述偏心摆块(83)的上端形成有(84)，所述摆动轴(84)与所述行星齿摆动轴轮(81)偏心设置，且所述摆动轴(84)与所述运动平台(6)的底部转动连接；

当所述传动轴(92)驱使所述主动轮(80)转动时，所述主动轮(80)带动所述行星齿轮(81)沿所述内齿太阳轮(82)的内侧运动，同时所述行星齿轮(81)发生转动，借由所述内齿太阳轮(82)、所述行星齿轮(81)、所述偏心摆块(83)、所述横向光杠(51)和所述纵向光杠(50)的配合，驱使所述运动平台(6)按照三叶玫瑰线轨迹运动。

6.如权利要求1所述的电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其特征在于，所述升降架(4)的侧部与所述升降台(5)的底部之间固定有斜向支撑板(40)。

7.如权利要求1所述的电镀设备的三叶玫瑰线3D摇摆装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)为电动机。