[发明专利]一种基于LANDMARC的室内定位优化方法

权利要求书

1.一种基于LANDMARC的室内定位优化方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，通过阅读器把待测标签和参考标签相对应的信号强度值计算出来；

步骤2，通过上一步获取到的信号强度值，计算出参考标签相对于待测标签的欧几里得距离并按照LANDMARC算法计算待测标签的初始坐标；

步骤3，将上一步得到的欧几里得距离进行排序，选择欧几里得距离最小的4个邻居参考标签，根据最优K值算法计算每个邻居参考标签到待测标签的距离d_i(i＝1,…,4)，选出最大距离d_max，判断待测标签的定位误差及位置来决定LANDMARC算法中K的取值；若时，则K＝5；若时，则K＝4；

步骤4，根据上一步K的取值，若K＝4，则步骤2中测得的初始坐标即为待测标签的最终位置；若K＝5，则重新依据LANDMARC算法，选取5个和待测标签距离最接近的参考标签作为邻居参考标签；

步骤5，通过权重公式计算出上一步得到的5个邻居参考标签的权重因子，通过权重因子和参考标签的坐标来计算出待测标签的实际位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于LANDMARC的室内定位优化方法，其特征在于：步骤1中，待测标签的信号强度RSSI值用向量的形式表示成：其中S_i为待测标签在第i个阅读器测得的信号强度值，i∈(1,n)；同时将参考标签的信号强度RSSI值用向量的形式表示成：其中θ_i为参考标签在第i个阅读器测得的信号强度值，i∈(1,n)。

3.根据权利要求1所述的一种基于LANDMARC的室内定位优化方法，其特征在于：步骤2中，待测标签b(b∈(1,q))和参考标签a_j两者间的信号强度值的欧几里得距离，其计算公式为：E_j²＝(θ₁-S₁)²+(θ₂-S₂)²+……+(θ_i-S_i)²，i∈(1,m)；设有m个参考标签，经计算得出m个欧几里得距离，将这m个欧几里得距离按照从小到大的顺序进行排序，然后使用K的邻近算法选出几个与待测标签离得最近的参考标签的欧几里得距离，即假定选出K个相差最小的欧几里得距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于LANDMARC的室内定位优化方法，其特征在于：所述步骤5中，通过权重公式计算出得到的K个参考标签的权重因子，其中，第i个参考标签的权重因子的公式为：

W_i＝(1/E_i²)/(1/E₁²+1/E₂²+……+1/E_k²)

欧几里得距离越小，所得到的权重因子就越大。最后通过公式计算出待测标签的坐标：

(x,y)＝(W₁x₁+W₂x₂+……+W_kx_k,W₁y₁+W₂y₂+……+W_ky_k)。