[发明专利]一种气动打胶枪及打胶设备

权利要求书

1.一种气动打胶枪，其特征在于，包括密封机构，在打胶过程中，所述密封机构固定在用于储存胶料的胶筒的第一端，所述密封机构包括：

密封组件，用于与所述胶筒的第一端形成尾部密封腔；

导气接头，所述导气接头的一端与所述尾部密封腔连通，所述导气接头的另一端与气源连通，用于向所述尾部密封腔充入气体。

2.根据权利要求1所述的一种气动打胶枪，其特征在于，所述密封组件包括塞盖，当所述密封机构固定在所述胶筒时，所述塞盖插入所述胶筒的第一端，所述塞盖与所述第一端的内壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种气动打胶枪，其特征在于，所述密封组件还包括密封主体，所述塞盖设置于所述密封主体的一端，当所述密封机构固定在所述胶筒时，所述密封主体具有所述塞盖的一端覆盖所述第一端并与所述第一端的端面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种气动打胶枪，其特征在于，所述密封组件还包括O型圈，所述O型圈设在所述塞盖的周部，所述塞盖通过所述O型圈与所述第一端的内壁过盈配合；

和/或，所述密封组件还包括密封垫，所述密封垫贴合于所述密封主体具有所述塞盖的一端，当所述密封机构固定在所述胶筒时，所述密封垫贴合于所述第一端的端面。

5.根据权利要求3所述的一种气动打胶枪，其特征在于，所述导气接头设置在所述密封主体上，所述塞盖上设置有与所述尾部密封腔连通的第一气孔，所述密封主体上设置有第二气孔，所述第二气孔的一端与所述第一气孔连接，所述第二气孔的另一端与所述导气接头连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动打胶枪，其特征在于，还包括支架，所述支架的一端与所述密封机构滑动连接，所述支架的另一端设置有前挡板，所述密封机构与所述前挡板之间用于容纳所述胶筒。

7.根据权利要求6所述的一种气动打胶枪，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构的主体和输出端中的一者与所述密封机构连接，所述动力机构的主体和输出端中的另一者与所述支架连接，用于驱动所述密封机构相对所述支架移动。

8.根据权利要求6所述的一种气动打胶枪，其特征在于，还包括托架，所述托架固定于所述支架的一侧，所述托架用于在所述密封机构夹紧所述胶筒前承载所述胶筒。

9.一种打胶设备，其特征在于，包括胶筒暂存机构、空胶筒回收箱、机械臂以及权利要求1-8任一项所述的气动打胶枪，所述气动打胶枪安装于所述机械臂上，所述机械臂用于操纵所述气动打胶枪从所述胶筒暂存机构取出所述胶筒或将所述胶筒放入所述空胶筒回收箱。

10.根据权利要求9所述的一种打胶设备，还包括换胶嘴机构、自动切胶嘴机构，所述换胶嘴机构配合所述自动切胶嘴机构用于自动更换所述胶筒上的胶嘴。