[发明专利]用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具

说明书

本发明公开了一种烹饪器具及控制方法。所述方法包括：在所述烹饪器具上电后，执行初始检测步骤：判断切割装置是否处于初始位置；若所述切割装置处于所述初始位置，在接收到切割预包装食材的命令后，执行预定次数M的切割步骤，所述切割步骤包括：控制第一驱动装置驱动所述切割装置从所述初始位置开始运动以切割位于开启位置的预包装食材并返回所述初始位置。根据本发明的烹饪器具以及控制方法，在上电后即自动检测切割装置是否处于初始位置，在切割装置处于初始位置后执行切割步骤，保证了每一次均能对预包装食材进行完全彻底的切割，使包装内的食材完全落入内锅中。

技术领域

本发明涉及厨房用具的技术领域，具体而言涉及一种用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具。

背景技术

现有的一种烹饪器具能够实现将预处理好的诸如米、豆等食材用包装预先封装起来，当到达预约时间需要进行烹饪时，可以自动地开启包装并使食材进入烹饪器具的烹饪空间中进行烹饪。例如，可以通过切割的方式开启包装等。但是，现有的切割方式通常是：使切割工具向朝向包装的方向运动以切割包装，待确认切割工具运动到最大切割位置后，才反向退回初始位置，切割动作完成；并且，若切割工具一开始并未处于初始位置，那么可能切割工具最终作用在包装上的力会不足，并不能保证一次切割到位，而且存在安全隐患。

因此，需要提供一种用于烹饪器具的控制装置和烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种用于烹饪器具的控制方法，所述方法包括：

在所述烹饪器具上电后，执行初始检测步骤：判断切割装置是否处于初始位置；

若所述切割装置处于所述初始位置，在接收到切割预包装食材的命令后，执行预定次数M的切割步骤，所述切割步骤包括：控制第一驱动装置驱动所述切割装置从所述初始位置开始运动以切割位于开启位置的预包装食材并返回所述初始位置。

由此，根据本发明的控制方法，在上电后即自动检测切割装置是否处于初始位置，在切割装置处于初始位置后执行切割步骤，保证了每一次均能安全有效的对预包装食材进行完全彻底的切割，使包装内的食材完全落入内锅中。

优选地，所述预定次数M≥2。

由此，经过大等于两次的切割步骤，能够确保预包装食材的包装被完全彻底地切割，使包装内的食材完全掉落在内锅中。

优选地，在所述初始检测步骤中，第一定位装置触发初始到位信号，判定所述切割装置处于所述初始位置。

由此，通过第一定位装置触发的初始到位信号，即可判定切割装置处于初始位置，控制过程准确快速。

优选地，若所述切割装置在所述烹饪器具上电后没有处于所述初始位置，控制所述第一驱动装置驱动所述切割装置向远离所述初始位置的方向运动并最终回到所述初始位置。

由此，能够确保切割装置从初始位置对预包装食材进行切割。

优选地，在所述切割步骤中，所述第一驱动装置驱动所述切割装置从所述初始位置开始运动，所述第一定位装置触发退位到位信号，所述第一驱动装置停止运动，并且，令切割变量X＝X+1，其中，切割变量X的初始值为0；判断切割变量X是否等于预定次数M，若是，结束所述切割步骤，否则重复执行所述切割步骤。

由此，能够准确地执行对一个预包装食材的多次切割步骤。