[发明专利]一种提袋识别方法及装置

权利要求书

1.一种提袋识别方法，其特征在于，包括：

获得提袋检测网络模型对目标图像进行检测后输出的至少一个提袋候选框；

对所述目标图像中的人体关键点进行识别，根据识别到的至少部分人体关键点确定与所述至少部分人体关键点相关的提袋候选区域；

将位于所述提袋候选区域之外的提袋候选框确定为误识别候选框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标图像中至少部分提袋候选框内的图像输入预设的提袋分类网络模型中，获得所述预设的提袋分类网络模型输出的置信度，其中，所述置信度为输入所述预设的提袋分类网络模型的图像为提袋图像的置信度；

将低于第一预设阈值的所述置信度对应的提袋候选框确定为误识别候选框。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标图像中至少部分提袋候选框间的重合度IOU；

将重合度高于第二预设阈值的两个提袋候选框中的一个提袋候选框确定为误识别候选框。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别到的至少部分人体关键点确定与所述至少部分人体关键点相关的提袋候选区域，包括：

确定识别到的至少部分人体关键点的横坐标和纵坐标；

确定各所述横坐标中的横坐标最大值和横坐标最小值，确定各所述纵坐标中的纵坐标最大值和纵坐标最小值；

将第一直线、第二直线、第三直线和第四直线围绕形成的矩形区域确定为：与所述至少部分人体关键点相关的提袋候选区域，其中，所述第一直线上各点的横坐标均为所述横坐标最大值，所述第二直线上各点的横坐标均为所述横坐标最小值，所述第三直线上各点的纵坐标均为所述纵坐标最大值，所述第四直线上各点的纵坐标均为所述纵坐标最小值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体关键点包括：鼻子、眼睛、耳朵、肩部、肘部、手腕、臀部、膝盖和脚踝中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少部分人体关键点为人体的臀部及以上区域的人体关键点，或者，所述至少部分人体关键点为人体的膝盖及以上区域的人体关键点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提袋候选框为矩形，所述提袋候选框由左侧的边、右侧的边、上侧的边和下侧的边构成，所述将位于所述提袋候选区域之外的提袋候选框确定为误识别候选框，包括：

若所述提袋候选框的所述左侧的边位于所述提袋候选区域右侧，则确定所述提袋候选框为误识别候选框；

和/或，若所述提袋候选框的所述右侧的边位于所述提袋候选区域左侧，则确定所述提袋候选框为误识别候选框；

和/或，若所述提袋候选框的所述上侧的边位于所述提袋候选区域下侧，则确定所述提袋候选框为误识别候选框；

和/或，若所述提袋候选框的所述下侧的边位于所述提袋候选区域上侧，则确定所述提袋候选框为误识别候选框。

8.一种提袋识别装置，其特征在于，包括：第一获得单元、第一确定单元和第二确定单元，其中：

所述第一获得单元，用于获得提袋检测网络模型对目标图像进行检测后输出的至少一个提袋候选框；

所述第一确定单元，用于对所述目标图像中的人体关键点进行识别，根据识别到的至少部分人体关键点确定与所述至少部分人体关键点相关的提袋候选区域；

所述第二确定单元，用于将位于所述提袋候选区域之外的提袋候选框确定为误识别候选框。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：置信度获得单元和第三确定单元，其中：

所述置信度获得单元，用于将所述目标图像中至少部分提袋候选框内的图像输入预设的提袋分类网络模型中，获得所述预设的提袋分类网络模型输出的置信度，其中，所述置信度为输入所述预设的提袋分类网络模型的图像为提袋图像的置信度；

所述第三确定单元，用于将低于第一预设阈值的所述置信度对应的提袋候选框确定为误识别候选框。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：重合度确定单元和第四确定单元，其中：

所述重合度确定单元，用于确定所述目标图像中至少部分提袋候选框间的重合度IOU；

所述第四确定单元，用于将重合度高于第二预设阈值的两个提袋候选框中的一个提袋候选框确定为误识别候选框。