[发明专利]一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法

权利要求书

1.一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法，应用由基座(1)、闸杆(2)、支撑座(7)组成的道闸，基座(1)的内部设有控制器(11)和驱动电机(12)，其特征在于：

所述闸杆(2)为中空管，闸杆(2)靠近基座(1)端设有平衡装置,闸杆的另一端嵌设有锁定永磁铁(21)，所述平衡装置包括调整装置(3)、平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)和导电滑杆(6)；

调整装置(3)与闸杆(2)的截面形状相同，调整装置(3)的中部设有转换电磁铁(31)和两个导电滑杆固定孔(32)，所述导电滑杆固定孔(32)的孔底设有与控制器(11)电气连接的金属导电弹簧(33)，设于闸杆转轴左端的调整装置为端部调整装置(301)，右端的为中部调整装置(302)；两个调整装置的导电滑杆固定孔(32)通过两个平行的导电滑杆(6)连接；

平衡配重装置(4)与闸杆(2)的管腔的截面形状相同，平衡配重装置(4)至少设有三个且位于两个调整装置之间；所述平衡配重装置(4)包括：

配重电磁铁(41)，位于平衡配装装置(4)的中部，且与转换电磁铁(31)相对；

两个导电滑杆孔(42)，分别套设在两个导电滑杆(6)上，内部设有连通导电滑杆(6)和配重电磁铁的连接碳刷(45)；

四个连接滑孔(43)，均匀分布于配重电磁铁(41)的四周；

平衡调节板(5)位于相邻两个平衡配重装置(4)之间，所述平衡调节板(5)设有：

永磁铁(51)，位于平衡调节板的中部且与配重电磁铁对应；

两个导电滑杆通孔(52)，与导电滑杆(6)轴线重合且孔径大于导电滑杆(6)的直径；

所述平衡调节板(5)的每一侧面设有两个T形连接杆(53)，四个T形连接杆(53)的位置分别与四个连接滑孔(43)的位置对应滑动插接；

所述支撑座(7)的上部设有缓冲孔(72)，缓冲孔(72)的底部设有和控制器(11)电气连接的缓冲电磁铁(74)，缓冲电磁铁(74)的上部设有缓冲杆(73)，所述缓冲杆(73)的上部设有锁定电磁铁(75)，缓冲杆(73)的下部设有缓冲永磁铁(76)，所述锁定电磁铁(75)与控制器电气连接；

抬起闸杆的控制方法：此时将闸杆(2)从水平状态转换的竖直状态，水平状态下：缓冲电磁铁(74)与缓冲永磁铁(76)相对的面极性相异处于吸附状态；锁定电磁铁(75)与锁定永磁铁(21)相对的面极性相异处于吸附状态；平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)均匀分布在端部调整装置(301)、中部调整装置(302)之间；

步骤1.1、控制器(11)控制平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)、端部调整装置(301)、中部调整装置(302)，使平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)吸附在一起并且吸附在端部调整装置(301)的一端；

步骤1.2、控制器(11)控制锁定电磁铁(75)和缓冲电磁铁(74)的极性翻转，同时启动驱动电机(12)逆时针旋转，锁定电磁铁(75)对锁定永磁铁(21)的斥力和缓冲电磁铁(74)对缓冲永磁铁(76)的斥力对驱动电机(12)驱动闸杆(2)提供辅助力；

步骤1.3、控制器(11)检测竖直接近开关动作后停止驱动电机(12)的转动；

落下闸杆的控制方法:此时将闸杆(2)从竖直状态转换到水平状态，竖直状态下：缓冲电磁铁(74)与缓冲永磁铁(76)相对的面极性相同处于排斥状态；锁定电磁铁(75)处于停电状态；平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)吸附在一起并且处于端部调整装置(301)一端；

步骤2.1、控制器(11)控制平衡配重装置(4)的极性与平衡调节板(5)相对面的极性相同，平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)分散分布在端部调整装置(301)、中部调整装置(302)之间：

步骤2.2、控制器(11)控制端部调整装置(301)与下部的平衡配重装置(4)相对面的极性相同，控制器(11)控制中部调整装置(302)和上部的平衡配重装置(4)相对面的极性相异，将平衡配重装置(4)和平衡调节板(5)推向上部，此时闸杆的重心再次上移；

步骤2.3、控制器(11)控制平衡配重装置(4)的配重电磁铁(41)的极性与平衡调节板(5)的永磁铁(51)相对面的极性相异，使平衡配重装置(4)和平衡调节板(5)吸附在一起并吸附在中部调整装置(302)的下部，此时闸杆的重心上移至转轴的上部；

步骤2.4、控制器(11)控制驱动电机(12)顺时针转动，

步骤2.5、闸杆落下后，首先与缓冲杆(73)接触，闸杆(2)的锁定永磁铁(21)与缓冲杆(73)的锁定电磁铁(75)吸附在一起，之后，在继续下降的过程中，由于缓冲电磁铁(74)对缓冲永磁铁(76)的斥力作用使闸杆(2)的速度降低，达到减速缓冲的目的；

步骤2.6、控制器检测位置检测开关(79)动作后，控制器控制缓冲电磁铁(74)的极性反转，使缓冲电磁铁(74)与缓冲永磁铁(76)相吸，达到锁定的目的；

步骤2.7、控制器(11)检测到水平接近开关动作后关闭驱动电机(12)，同时控制器控制平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)、调整装置(3)是平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)均匀分布在端部调整装置(301)和中部调整装置(302)之间。