[发明专利]一种柔性触碰式植株体传感器、收获机及方法

权利要求书

1.一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，包括壳体，所述壳体与由柔性材质制成的触碰条的一端固定连接，所述壳体设置有弧形面，所述弧形面设置有压力应变片组，触碰条能够与植株触碰发生弯曲，弯曲后的触碰条能够与弧形面上的压力应变片组接触。

2.如权利要求1所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述压力应变片组包括多个压力应变片，所述压力应变片依次排列固定在壳体设置的弧形面上。

3.如权利要求2所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述压力应变片与信号处理器的输入端连接，信号处理器的输出端能够与控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述触碰条采用橡胶或聚氨酯弹性体材质制作而成。

5.如权利要求1所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述触碰条一端的端面面积大于另一端端面面积，端面面积较大的端部与壳体固定连接。

6.如权利要求1所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述触碰条一端端部的底面与壳体接触，顶面与压板接触，所述压板穿过有固定螺栓，所述固定螺栓穿过压板、触碰条与壳体螺纹连接，压板将触碰条压紧在壳体上。

7.一种收获机，其特征在于，安装有权利要求1-6任一项所述的柔性触碰式植株体传感器，所述柔性触碰式植株体传感器安装在收获机收获台的前端。

8.如权利要求7所述的收获机，其特征在于，所述柔性触碰式植株体传感器设置有两个，两个柔性触碰式植株体传感器的触碰条的活动端靠近设置。

9.如权利要求7所述的收获机，其特征在于，所述柔性触碰式植株体传感器设置有两个，两个柔性触碰式植株体传感器的触碰条的活动端远离设置。

10.一种权利要求1-6任一项所述的柔性触碰式植株体传感器的工作方法，其特征在于，柔性体触碰式传感器前进过程中，触碰到植株时发生弯曲变形，触碰条的弯曲变形挤压弧形面上的压力应变片组，压力应变片组采集触碰条产生的压力信号，通过压力信号解析出触碰条的弯曲信息，进而判断收获机的行偏移量。