[发明专利]自动送螺丝机

说明书

本发明提供一种自动送螺丝机，包括振动转盘、感应模块、阻尼振动模块以及控制模块。感应模块耦接于振动转盘并用于感应振动转盘的振动信息。阻尼振动模块具有振子及阻尼器。阻尼器耦接于振子。控制模块电性地耦接于感应模块及振子。控制模块根据振动转盘的振动信息驱动阻尼器接触振动转盘，并控制振子产生反向振动。

技术领域

本发明涉及一种自动送螺丝机，尤其涉及一种能够避免小螺丝于输送时被振飞同时还可以提高生产效率的自动送螺丝机。

背景技术

市面上的自动送螺丝机，当需要输送重量较轻的小螺丝时，由于小螺丝的重量过轻，抵抗振动的能力不足，因此小螺丝常会被自动送螺丝机振飞。为了使小螺丝在输送的过程中不被振飞，须减缓自动送螺丝机的输送速度，但如此便会影响生产效率。因此，如何在避免小螺丝于输送时被振飞的同时，还可以提高生产效率，为本领域的一大课题。

发明内容

本发明是针对一种自动送螺丝机，能够避免小螺丝于输送时被振飞，同时还可以提高生产效率。

根据本发明的实施例，一种自动送螺丝机包括振动转盘、感应模块、阻尼振动模块以及控制模块。感应模块耦接于振动转盘并用于感应振动转盘的振动信息。阻尼振动模块具有振子及阻尼器。阻尼器耦接于振子。控制模块电性地耦接于感应模块及振子。控制模块根据振动转盘的振动信息驱动阻尼器接触振动转盘，并控制振子产生相对于振动信息的反向振动。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，感应模块包括振动传感器。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，感应模块包括加速度计。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，振动信息包括振动幅度。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，振动信息包括振动频率。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，振动信息包括振动曲线。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，阻尼器的材料包括软性材料。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，阻尼器的材料包括弹性材料。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，阻尼器的材料包括橡胶。

在根据本发明的实施例的自动送螺丝机中，控制模块储存预设值，当控制模块判断振动转盘的振动信息大于或等于预设值时，控制模块驱动阻尼器接触振动转盘，并控制振子产生相对于振动信息的反向振动。

在本发明中，振动转盘所产生的有害振动可通过控制振子产生反向振动来抵消或者最大限度地消除。因此，螺丝并不会被振动转盘所产生的振动振飞，也不需要另外降低螺丝的输送速度，从而有助于同时达成避免螺丝于输送时被振飞以及提高生产效率的技术效果。

附图说明

图1为自动送螺丝机的俯视示意图；

图2为自动送螺丝机的立体示意图；

图3为自动送螺丝机的控制模块储存的振动源的波形图。

附图标号说明

100：自动送螺丝机；

110：振动转盘；

111：中心；

112：缺口；

120：感应模块；

130：阻尼振动模块；

131：振子；

132：阻尼器；

140：控制模块；

150：基座；