[发明专利]定位准确度确定方法以及装置在审
申请号: | 202010217928.0 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111405476A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 侯琛 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W64/00;H04L29/08 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 夏欢 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 准确度 确定 方法 以及 装置 | ||
1.一种定位准确度确定方法,其特征在于,包括:
获取针对同一地点的多帧定位数据,一帧所述定位数据包括所述地点的定位位置以及定位精度,所述定位精度是指所述地点的实际位置与所述定位位置的差值;
从所述多帧定位数据分别包含的定位精度中,获得第一定位精度以及第二定位精度,以得到定位精度区间;
基于所述多帧定位数据分别包含的定位位置,得到目标定位位置。
2.根据权利要求1所述定位准确度确定方法,其特征在于,所述从所述多帧定位数据分别包含的定位精度中,获得第一定位精度以及第二定位精度,包括:
从所述多帧定位数据分别包含的定位精度中,获得最大定位精度以及最小定位精度;
其中,所述最大定位精度为所述第一定位精度,所述最小定位精度为所述第二定位精度。
3.根据权利要求2所述定位准确度确定方法,其特征在于,应用于定位设备,所述从所述多帧定位数据分别包含的定位精度中,获得最大定位精度以及最小定位精度,包括:
获取第一比较运算数目以及第二比较运算数目,所述第一比较运算数目是指所述定位设备能够执行的比较运算的最大数目;所述第二比较运算数目是指所述多帧定位数据分别包含的定位精度均参与比较运算所需的最小比较运算数目;
若所述第一比较运算数目大于或等于所述第二比较运算数目,将所述多帧定位数据分别包含的定位精度中两两定位精度进行比较运算,直至所述多帧定位数据分别包含的定位精度均参与比较运算,得到所述最大定位精度以及所述最小定位精度。
4.根据权利要求1所述定位准确度确定方法,其特征在于,从所述多帧定位数据分别包含的定位精度中,获得第一定位精度以及第二定位精度,包括:
将所述多帧定位数据分别包含的定位精度中两两定位精度进行比较运算,直至比较运算数目达到预设数目,以得到所述预设数目个比较运算中的最大定位精度以及最小定位精度;
其中,所述最大定位精度为所述第一定位精度,所述最小定位精度为所述第二定位精度。
5.根据权利要求4所述定位准确度确定方法,其特征在于,从所述多帧定位数据分别包含的定位精度中,获得第一定位精度以及第二定位精度,还包括:
获取第一比较运算数目以及第二比较运算数目,所述第一比较运算数目是指所述定位设备能够执行的比较运算的最大数目;所述第二比较运算数目是指所述多帧定位数据分别包含的定位精度均参与比较运算所需的最小比较运算数目;
若所述第一比较运算数目小于所述第二比较运算数目,执行步骤将所述多帧定位数据分别包含的定位精度中两两定位精度进行比较,直至比较运算数目达到预设数目,所述预设数目等于所述第一比较运算数目。
6.根据权利要求3或4或5所述定位准确度确定方法,其特征在于,所述将所述多帧定位数据分别包含的定位精度中两两定位精度进行比较,包括:
从所述多帧定位数据中选取至多两帧定位数据;
将所述至多两帧定位数据分别确定为第一被操作数据以及第二被操作数据;其中,所述第一被操作数据的定位精度大于或等于所述第二被操作数据的定位精度;
从数据集合中选取未进行比较运算的两帧定位数据,所述数据集合包括所述多帧定位数据中除所述至多两帧定位数据外的各帧定位数据;
比较所述两帧定位数据,得到第一定位数据以及第二定位数据;其中,所述第一定位数据包含的定位精度大于或等于所述第二定位数据包含的定位精度;
比较所述第一定位数据包含的定位精度与所述第一被操作数据包含的定位精度,若所述第一定位数据包含的定位精度大于所述第一被操作数据包含定位精度,将具有所述第一定位数据重置为所述第一被操作数据;
比较所述第二定位数据包含的定位精度与所述第二被操作数据包含的定位精度,若所述第二定位数据包含的定位精度小于所述第二被操作数据包含的定位精度,将具有所述第二定位数据重置为所述第二被操作数据;
返回步骤从数据集合中选取未进行比较运算的两帧定位数据。
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