[发明专利]磨石选定装置以及磨石选定方法有效

专利信息
申请号: 202010217968.5 申请日: 2020-03-25
公开(公告)号: CN111745542B 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: 尾关真一 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B24B49/00 分类号: B24B49/00;G06N20/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;文志
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 磨石 选定 装置 以及 方法
【说明书】:

本发明提供一种磨石选定装置以及磨石选定方法。磨石选定装置在磨削加工之前选定磨石,其具有:输入部,其输入与磨削对象的工件相对的至少包含工件的形状以及磨削机械的振动数据的磨削条件、以及成为磨削加工中的磨石候补的1个以上的磨石的磨石信息;通过训练数据进行监督学习而取得的已学习模型,训练数据将与任意的磨削机械的磨削加工中的磨削对象的工件相对的至少包含工件的形状以及磨削机械的振动数据的任意的磨削条件、以及任意的磨石的磨石信息作为输入数据,将表示磨削条件与磨石的磨石信息的组合适当还是不适当的数据作为标签数据;以及判定部,其使用已学习模型,判定磨石候补中的与磨削条件的组合为适当的组合的磨石候补。

技术领域

本发明涉及磨石选定装置以及磨石选定方法。

背景技术

磨石的选定与切削工具的情况不同,需要考虑工件的材质(金属、非金属)、磨石的种类(扁平形、环形、凹陷形、锥形碗形)、研磨颗粒的种类(铝、碳化硅、立方氮化硼)、粒度(颗粒的尺寸)、粘合剂的种类(树脂、金属、陶瓷)、粘合度等级(A(软)-Z(硬))、组织(磨石内气孔的大小)、磨削过程中可能产生的磨石的状态(剥落、变钝、堵塞)、磨石的自锐作用(磨削过程中的锐度恢复度)、圆周速度、进给速度、切入量等各种要素。因此,在磨削机械的加工故障中,磨石的选定错误导致的故障占大部分,磨石的选定需要熟练人员的经验知识。

因此,已知一种使用磨石条件文件来选择适当的磨石的技术,磨石条件文件记录了磨削对象的材质、形状以及要求精度等目标条件与磨石的材质、外径、粒度等磨石条件之间的对应关系中的、根据磨石磨削的经验知识而预先提取的合适的对应关系。例如,参照专利文献1。

但是,由于磨削机械产生取决于磨削机械的振动等,因此需要针对每个磨削机械生成磨石条件文件。并且,在磨石条件文件的生成中依然需要熟练人员的经验知识,存在花费时间和劳力的问题。

专利文献1:日本特开平5-123939号公报

发明内容

因此,希望不取决于磨削机械来选定与磨削条件对应的最佳的磨石。

本公开的磨石选定装置的一方式是在磨削机械的磨削加工之前选定在所述磨削加工中使用的磨石的磨石选定装置,该磨石选定装置具有:输入部,其输入与所述磨削加工的磨削对象的工件相对的至少包含所述工件的形状以及表示所述磨削机械的振动的振动数据的磨削条件、以及成为在所述磨削加工中使用的磨石的候补的1个以上的磨石相关的磨石信息;通过训练数据进行监督学习而取得的已学习模型,所述训练数据预先将与任意的磨削机械的磨削加工中的磨削对象的工件相对的至少包含所述工件的形状以及表示所述磨削机械的振动的振动数据的任意的磨削条件、以及与任意的磨石相关的磨石信息作为输入数据,并将表示所述磨削条件和与所述磨石相关的磨石信息的组合是否是适当的组合或者是否是不适当的组合的数据作为标签数据;以及判定部,其使用所述已学习模型,判定由所述输入部输入的成为在所述磨削加工中使用的磨石的候补的1个以上的磨石相关的磨石信息中的与所述磨削加工的磨削条件的组合为适当的组合的磨石候补。

本公开的磨石选定装置的一方式是在磨削机械的磨削加工之前选定在所述磨削加工中使用的磨石的磨石选定装置,该磨石选定装置具有:输入部,其输入与所述磨削加工的磨削对象的工件相对的至少包含所述工件的形状以及表示所述磨削机械的振动的振动数据的磨削条件;通过训练数据进行监督学习而取得的已学习模型,所述训练数据预先将与任意的磨削机械的磨削加工中的磨削对象的工件相对的至少包含所述工件的形状以及表示所述磨削机械的振动的振动数据的任意的磨削条件作为输入数据,并将表示对于所述磨削条件适当的与磨石相关的磨石信息的数据作为标签数据;以及输出部,其使用所述已学习模型,从所述输入部输入的所述磨削条件中输出与所述磨削加工的磨削条件的组合为适当的组合的与磨石相关的磨石信息。

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