[发明专利]人手建模方法、系统、芯片、电子设备及介质

权利要求书

1.一种人手建模方法，其特征在于包括：

S1，基于模板手构建手动作参数模型；

S2，采集多视角、复杂动作的手图片、自然状态的手数据，并分别生成点云；

S3，将模板手匹配到自然状态的手的数据，得到个人手模板；

S4，将个人手模板拟合到复杂动作的点云，得到模型。

2.根据权利要求1所述的人手建模方法，其特征在于：还包括S5，根据模型对点云作降噪和补洞处理，经过网格化得到重建后的三维模型。

3.根据权利要求1所述的人手建模方法，其特征在于：S3中，通过非刚体形变将个人手模板匹配到自然状态的手的点云。

4.根据权利要求3所述的人手建模方法，其特征在于：所述非刚体形变为，对手模板上控制点的旋转和平移进行优化，公式为：

E_shape(M)＝λ_dE_data+λ_rE_reg

E_data为数据项，E_reg为正则项，M为控制点的形变矩阵，λ_d，λ_r分别为两个优化项的权重。

5.根据权利要求4所述的人手建模方法，其特征在于：数据项E_data为用于计算模板模型与点云之间的倒角距离：

其中k为模板模型T的顶点数，m为点云S的顶点数。

6.根据权利要求1所述的人手建模方法，其特征在于：S4中所述拟合为，通过骨骼形变和非刚体变换形变，使形变后的模型与复杂手势的点云相匹配。

7.一种人手建模系统，其特征在于：包括：

第一采集模块，用于构建手动作参数模型；

第二采集模块，用于采集多视角、复杂动作的手图片、自然状态的手数据，并分别生成点云；

匹配模块，用于将模板手匹配到自然状态的手的数据，得到个人手模板；

拟合模块，用于将个人手模板拟合到复杂动作的点云，得到模型。

8.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行权利要求1-6中任一项所述的人手建模方法。

9.一种电子设备，其特征在于：包括处理器、以及用于存储处理器的可执行指令的存储器，所述处理器运行时执行权利要求1-6中任一所述的人手建模方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序指令被处理执行时，实现权利要求1-6中任一所述的人手建模方法。