[发明专利]一种硅钢片铁芯自动叠装机

说明书

本发明涉及一种硅钢片铁芯自动叠装机，包括至少一个料堆工位、至少一个精定位工位、至少一个叠装工位，料堆工位处具有五个不同位置的硅钢片料堆，精定位工位处安装有对五个不同位置的硅钢片同时进行定位的精定位组件，在料堆工位与精定位工位之间设置有一同时抓取五个不同号的硅钢片进行移动的第一移动单元，在精定位工位与叠装工位之间设置有一同时抓取五个不同号的硅钢片进行移动并在移动过程中对五个硅钢片的位置进行二次定准的第二移动单元。本发明的优点在于：采用料堆工位、精定位工位、叠装工位、第一移动单元、第二移动单元之间的配合，从而实现了五个不同位置的硅钢片的同时移动、精定位以及定准，只需一步动作即可实现硅钢片的装配。

技术领域

本发明涉及一种硅钢片加工设备，特别涉及一种硅钢片铁芯自动叠装机。

背景技术

变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：

一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；

硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。

例如，在专利CN110415961A中就提到了变压器硅钢片叠装系统，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置，初定位装置、精定位装置上方设置吸盘搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。在硅钢片进行叠装时，可以根据不同规格的硅钢片铁芯进行相应的间距调整和位置精定位，利用率高，不需要进行预先的硅钢片的整理，叠装效率高。

上述的叠装系统其在对硅钢片进行叠装的过程中，硅钢片铁芯为由三片横向分布的硅钢片与两片纵向分布的硅钢片共同形成的日字型结构，在进行叠装时，其需要先移动三片横向分布的硅钢片至叠装位置，然后再移动两片纵向分布的硅钢片至叠装位置（或是先移动两片纵向的硅钢片，再移动三片横向的硅钢片），即每次完成硅钢片铁芯的叠装都需要花费两步动作的时间，叠装效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种叠装效率高的硅钢片铁芯自动叠装机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种硅钢片铁芯自动叠装机，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其创新点在于：自动叠装机包括

至少一个料堆工位、至少一个精定位工位、至少一个叠装工位，所述料堆工位处具有与硅钢片铁芯相对应的五个不同位置的硅钢片料堆，精定位工位处安装有对五个不同位置的硅钢片同时进行定位的精定位组件，在料堆工位与精定位工位之间设置有一同时抓取五个不同号的硅钢片进行移动的第一移动单元，在精定位工位与叠装工位之间设置有一同时抓取五个不同号的硅钢片进行移动并在移动过程中对五个硅钢片的位置进行二次定准的第二移动单元。

进一步的，所述料堆工位、精定位工位均有两个，叠装工位有一个，料堆工位、精定位工位、叠装工位呈一字型排布，且由两侧向中间方向依次为料堆工位、精定位工位、叠装工位。

进一步的，所述料堆工位、叠装工位均有两个，精定位工位有四个，料堆工位、叠装工位、精定位工位呈口字型排布，四个精定位工位分别位于口字型的四个棱角处，相邻的两个精定位工位之间具有一料堆工位或叠装工位，且料堆工位与叠装工位间隔分布，从而形成精定位工位、料堆工位、精定位工位、叠装工位的循环排布。