[发明专利]自动化仓储系统及仓储系统的库存方法

说明书

本发明公开了一种自动化仓储系统，包括货架，包括至少一层货架单元，货架单元能够使货物水平回转，货架单元具有进出货口；货物暂存装置，设置在货架的外侧，包括暂存台，暂存台包括若干个呈矩形阵列排布连接的暂存单元，暂存单元能够驱动货物在各个暂存单元上移动；位于货物暂存台内侧的一暂存单元与货架单元的进出货口对接；取放货装置，用于从位于货物暂存台外侧的一暂存单元取放货物。上述自动化仓储系统，通过设置分层旋转式货架，使目标货物能够及时从货架中输出，货架进一步与货物暂存装置相结合，将多件货物缓存至暂存台上，通过货物在暂存台上的运转，可以缓冲货物在货架处的出入库速度与堆垛机速度差额，缩短等待时间，提高出入库效率。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别是涉及一种自动化仓储系统及仓储系统的库存方法。

背景技术

近年来, 随着物流行业的不断发展以及仓储自动化、智能化、无人化态势不断增强, 原有平仓已经不足以支撑现如今物流对于仓储储量、出入库速度和缩减企业成本支出的要求，许多仓储使用企业开始改造或直接选用自动化程度更高的仓库。

原有的堆放式仓库的通道宽通常在四米左右，能容得下两辆夹抱车并行，但是仓库通道占用了大量的仓储空间，降低了仓库空间利用率。为了提高仓库空间利用率，现有仓库开始采用智能立体货架，货架摆放紧密，货架之间的通道由于只有堆垛机运行，所以狭窄一些，称为“巷道”。与传统仓库货物通道相比，巷道较窄，占地面积较小，但是由于巷道数量较多，也会降低仓库空间利用率。同时，堆垛机需要来回移动从货架上取货，存取货效率低。

发明内容

基于此，本发明要解决的技术问题是提供一种仓库空间利用率高、出入库效率高的自动化仓储系统。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

货架，包括至少一层货架单元，所述货架单元能够使货物水平回转，所述货架单元具有进出货口；

货物暂存装置，设置在所述货架的外侧，包括暂存台，所述暂存台包括若干个呈矩形阵列排布连接的暂存单元，所述暂存单元能够驱动货物在各个暂存单元上移动；位于货物暂存台内侧的一暂存单元与所述货架单元的进出货口对接；

取放货装置，设置在所述货物暂存台的外侧，用于从位于货物暂存台外侧的一暂存单元取放货物。

进一步地，所述货架单元设置有多层，所述货物暂存装置还包括升降装置，用于驱动所述货物暂存台在不同层货架单元之间升降运动。

进一步地，所述升降装置包括：

支架，所述支架设置位于所述货架一侧；

升降驱动机构，设置于所述支架上，与所述货物暂存台连接，驱动所述货物暂存台升降运动。

进一步地，与所述货架单元的进出货口对接的暂存单元和与所述取放货装置对应的暂存单元位于货物直线运输的最短路径上。

进一步地，所述暂存单元设置有四个，排列为正方形形状。

进一步地，所述暂存单元包括一个或多个平台结构，所述平台结构包括：

平台本体；

第一输送组件，能够使货物沿第一方向在所述平台本体上运动；

第二输送组件，能够使货物沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述平台本体上运动。

进一步地，

第一输送组件包括伸出于平台本体顶面的固定轮组和驱动固定轮组转动的第一驱动部件；所述第一方向垂直于固定轮组的轴线方向；

第二输送组件包括升降轮组、驱动升降轮组转动的第二驱动部件以及第三驱动部件；所述升降轮组的轴线与所述固定轮组的轴线相互垂直；所述第三驱动部件驱动所述升降轮组升降，以使所述升降轮组高于或低于所述固定轮组。